[发明专利]机床

权利要求书

1.一种机床，其特征在于，具备：

刀具主轴，安装刀具；

刀具中继装置，在与所述刀具主轴之间更换所述刀具；以及

刀具保管装置，在与所述刀具中继装置之间更换所述刀具，

所述刀具保管装置包括：

第一刀库，配设有把持所述刀具的多个第一把持部，且以第一旋转轴为中心旋转；

刀库支承机构，在所述第一旋转轴的方向上堆叠并支承至少1个以上的所述第一刀库，并且排列配置有多个；以及

刀具输送装置，在与所述刀具中继装置之间输送所述刀具，

所述刀具输送装置包括：

第一引导部，朝向所述第一刀库的堆叠方向延伸；

第二引导部，沿着多个所述刀库支承机构排列配置的方向延伸；以及

升降部，沿着所述第一引导部移动，

所述第一引导部沿着所述第二引导部移动。

2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，

所述刀具输送装置包括把持臂，该把持臂把持所述刀具，在与所述刀具中继装置之间转动自如地安装所把持的所述刀具。

3.根据权利要求2所述的机床，其特征在于，

所述第一刀库将所述刀具分度到规定的位置，

所述刀具输送装置的所述把持臂把持被分度到所述规定的位置的所述刀具。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的机床，其特征在于，

所述刀具中继装置包括第二刀库，该第二刀库以第二旋转轴为中心旋转，配设有把持所述刀具的多个第二把持部。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的机床，其特征在于，

所述刀具保管装置在所述第一刀库的同一层配置多个保持多个所述刀具的把持部件，

所述把持部件相对于所述第一刀库转动自如地安装。

6.根据权利要求4所述的机床，其特征在于，

所述刀具保管装置在所述第一刀库的同一层配置多个保持多个所述刀具的把持部件，

所述把持部件相对于所述第一刀库转动自如地安装。