[发明专利]礼帽型波动齿轮装置

说明书

礼帽型波动齿轮装置(1)具有将内齿齿轮(2)和外齿齿轮(3)支承为能够相对旋转的交叉滚子轴承(5)，该轴承的内外圈之间的第一间隙部分(54)由油封(6)封闭，其第二间隙部分(55)与外齿齿轮(3)的外周侧的齿轮侧间隙部分(8)连通。第二间隙部分(55)与齿轮侧间隙部分(8)之间由轴承密封件(9)分隔。利用轴承密封件(9)阻止过量的润滑剂从齿轮侧间隙部分(8)向第二间隙部分(55)流入。能够使得流入至轴承内的过量的润滑剂从第二间隙部分(55)向齿轮侧间隙部分(8)返回。由此防止轴承内的过量的润滑剂从油封(6)向外部泄漏。

技术领域

本发明涉及一种礼帽型波动齿轮装置，特别是涉及具备将内齿齿轮和外齿齿轮支承为能够相对旋转的状态的交叉滚子轴承等轴承的礼帽型波动齿轮装置。

背景技术

在礼帽型波动齿轮装置中，在内齿齿轮与外齿齿轮之间配置有轴承、例如交叉滚子轴承，内齿齿轮和外齿齿轮以能够相对旋转的状态被支承。在交叉滚子轴承中，在滚子的两侧形成的内外圈之间的间隙部分中的、向外部开口的外侧的间隙部分由油封封闭，由此防止润滑剂向外部漏出。专利文献1、2中记载有该结构的礼帽型波动齿轮装置。

在外齿齿轮的外周侧，以使得在半径方向上挠曲的外齿齿轮不会与其外周侧的部件发生干涉的方式设置有间隙。在专利文献1中，在外齿齿轮、与将该外齿齿轮的外周包围的交叉滚子轴承的内圈之间，沿着外齿齿轮的圆筒状主体部以及隔膜而形成有环状截面的间隙。在专利文献2中，在外齿齿轮、与在将该外齿齿轮的外周包围的交叉滚子轴承的内圈固定的内齿齿轮的内周侧部分之间形成有环状截面的间隙。

专利文献1：日本特开2000-186718号公报

专利文献2：日本特开2007-16838号公报

发明内容

沿着外齿齿轮的外周表面而形成的间隙从外齿齿轮和内齿齿轮的啮合部分延伸至交叉滚子轴承的内侧的端面。内圈与外圈之间的间隙在交叉滚子轴承的内侧的端面开口。沿着外齿齿轮的外周表面而形成的间隙与上述间隙连通。

当波动齿轮装置动作时，外齿齿轮反复在半径方向上挠曲，另外，外齿齿轮或内齿齿轮进行旋转。伴随着上述动作，供给至啮合部分的润滑剂通过沿着外齿齿轮的外周表面而形成的间隙向外周侧挤出，并从交叉滚子轴承的间隙向其内部流入。由于交叉滚子轴承的相反侧的间隙由油封封闭，因此使得润滑剂积存于交叉滚子轴承内。然而，若过量的润滑剂流入至交叉滚子轴承内，则有可能产生润滑剂从油封向外部的泄漏。

本发明的目的在于提供一种礼帽型波动齿轮装置，其能够防止或抑制润滑剂从将外齿齿轮和内齿齿轮支承为能够相对旋转的轴承向外部泄漏。

为了解决上述课题，本发明的礼帽型波动齿轮装置具有：

刚性的内齿齿轮；

形成为礼帽形状的外齿齿轮，其具备挠性的圆筒状主体部、外齿、隔膜以及环状的刚性凸台，所述圆筒状主体部同轴地配置于所述内齿齿轮的内侧，所述外齿形成于所述圆筒状主体部，所述隔膜从所述圆筒状主体部的端部向半径方向的外侧扩展，所述刚性凸台形成为与所述隔膜的外周缘连续；

波动发生器，其使所述外齿齿轮的所述圆筒状主体部挠曲成非圆形而使得所述外齿与所述内齿齿轮的内齿啮合，并使所述外齿相对于所述内齿的啮合位置在圆周方向上旋转；

轴承，其以所述内齿齿轮以及所述外齿齿轮能够相对旋转的状态支承所述内齿齿轮以及所述外齿齿轮；

环状截面的齿轮侧间隙部分，其从所述外齿齿轮的所述隔膜的所述外周缘沿着所述隔膜以及所述圆筒状主体部而延伸至所述内齿与所述外齿的啮合部分；

在所述轴承的一方的第一端面开口的内圈与外圈之间的环状截面的第一间隙部分、以及在所述轴承的另一方的第二端面开口的所述内圈与所述外圈之间的环状截面的第二间隙部分；

油封，其将所述第一间隙部分封闭；以及