[发明专利]礼帽型波动齿轮装置

权利要求书

1.一种礼帽型波动齿轮装置，其中，

所述礼帽型波动齿轮装置具有：

刚性的内齿齿轮；

礼帽形状的外齿齿轮，其具备挠性的圆筒状主体部、外齿、隔膜以及环状的刚性凸台，所述圆筒状主体部同轴地配置于所述内齿齿轮的内侧，所述外齿形成于所述圆筒状主体部，所述隔膜从所述圆筒状主体部的端部向半径方向的外侧扩展，所述刚性凸台形成为与所述隔膜的外周缘连接；

波动发生器，其使所述外齿齿轮的所述圆筒状主体部挠曲成非圆形而使得所述外齿与所述内齿齿轮的内齿啮合，并使所述外齿相对于所述内齿的啮合位置在圆周方向上旋转；

轴承，其以所述内齿齿轮以及所述外齿齿轮能够相对旋转的状态支承所述内齿齿轮以及所述外齿齿轮；

环状截面的齿轮侧间隙部分，其从所述隔膜的所述外周缘沿着所述隔膜以及所述圆筒状主体部而延伸至所述内齿与所述外齿的啮合部分；

在所述轴承的一方的第一端面开口的内圈与外圈之间的第一间隙部分、以及在所述轴承的另一方的第二端面开口的所述内圈与所述外圈之间的第二间隙部分；

油封，其将所述第一间隙部分封闭；以及

轴承密封件，其对所述第二间隙部分与所述齿轮侧间隙部分之间进行分隔，

所述轴承密封件以能够阻止润滑剂从所述齿轮侧间隙部分向所述第二间隙部分流入、且润滑剂能够从所述第二间隙部分向所述齿轮侧间隙部分流出的方式，从所述齿轮侧间隙部分侧对与所述齿轮侧间隙部分连通的所述第二间隙部分的开口端进行封锁。

2.根据权利要求1所述的礼帽型波动齿轮装置，其中，

所述轴承的所述内圈在中心轴线的方向上配置于所述隔膜与所述内齿齿轮之间、且同轴地固定于所述内齿齿轮，

所述轴承的所述外圈同轴地固定于所述刚性凸台，

在所述齿轮侧间隙部分自所述啮合部分起而形成有：轴线方向间隙部分，其形成于所述圆筒状主体部与所述内圈的内周面之间；以及半径方向间隙部分，其形成于所述隔膜与所述内圈的端面之间，

所述第二间隙部分的所述开口端位于所述半径方向间隙部分的外周端侧的部分，

所述轴承密封件具备：

环状的外周侧密封部分，其将所述外圈与所述刚性凸台之间的接合面封闭；以及

环状的内周侧密封部分，其从所述外周侧密封部分向所述半径方向间隙部分内延伸、且将所述第二间隙部分的所述开口端封锁。

3.根据权利要求2所述的礼帽型波动齿轮装置，其中，

所述礼帽型波动齿轮装置还具有环状的轴承密封用板，该轴承密封用板以将所述内圈的所述第二间隙部分的所述开口端所处的内圈端面覆盖的状态安装于该内圈端面，

所述轴承密封件的所述内周侧密封部分以能够在所述轴承密封用板上滑动的状态被按压于所述轴承密封用板。

4.根据权利要求3所述的礼帽型波动齿轮装置，其中，

所述轴承的所述内圈具备：插入孔，其用于将滚动体插入于所述内圈与所述外圈之间；以及栓，其将所述插入孔封锁，

所述插入孔在所述内圈端面开口，

所述插入孔以及所述栓由所述轴承密封用板覆盖遮挡。

5.根据权利要求1所述的礼帽型波动齿轮装置，其中，

相对于所述第一间隙部分处的所述油封，在所述轴承的滚动体侧与所述第一间隙部分处的所述油封相邻的位置还配置有环状的隔板，

所述隔板固定于所述内圈，

在所述隔板和与该隔板对置的所述外圈的内周面部分之间形成迷宫式密封。

6.根据权利要求1所述的礼帽型波动齿轮装置，其中，

相对于所述第一间隙部分处的所述油封，在所述轴承的滚动体侧与所述第一间隙部分处的所述油封相邻的位置还配置有由多孔质材料构成的环状的片材。

7.根据权利要求1所述的礼帽型波动齿轮装置，其中，

所述礼帽型波动齿轮装置还具有环状的轴承密封用板，该轴承密封用板以将所述内圈的所述第二间隙部分的所述开口端所处的内圈端面覆盖的状态安装于该内圈端面，

所述轴承是交叉滚子轴承，

所述交叉滚子轴承的所述内圈具备：插入孔，其用于将滚动体插入于所述内圈与所述外圈之间；以及栓，其将所述插入孔封锁，

所述插入孔在所述内圈端面开口，

所述轴承密封用板以将所述插入孔以及所述栓覆盖遮挡的状态安装于所述内圈端面，

所述内圈在轴线方向上位于所述隔膜与所述内齿齿轮之间、且同轴地固定于所述内齿齿轮，

所述外圈同轴地固定于所述刚性凸台，

在所述齿轮侧间隙部分自所述啮合部分起而形成有：轴线方向间隙部分，其形成于所述圆筒状主体部与所述内圈的内周面之间；以及半径方向间隙部分，其形成于所述隔膜与所述内圈的端面之间，

所述第二间隙部分的所述开口端位于所述半径方向间隙部分的外周端侧的部分，

所述轴承密封件具备：

环状的外周侧密封部分，其将所述外圈与所述刚性凸台之间的接合面封闭；以及

环状的内周侧密封部分，其从所述外周侧密封部分向所述半径方向间隙部分内延伸、且将所述第二间隙部分的所述开口端封锁，

所述轴承密封件的所述内周侧密封部分以能够在所述轴承密封用板上滑动的状态被按压于所述轴承密封用板。