[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法、车辆控制装置及存储介质

说明书

在车辆控制系统中，具备：行驶控制部(120)，其不依赖于乘客的驾驶操作地执行车辆的行驶控制；以及行驶单元(44)，其是所述行驶控制部的控制对象，向所述行驶控制部输出规定的信号，所述行驶控制部在从所述行驶单元切断了所述规定的信号的情况下，停止所述车辆的行驶控制。

技术领域

本发明涉及车辆控制系统、车辆控制方法、车辆控制装置及车辆控制程序。

本申请基于2017年3月30日在日本提出申请的特愿2017-67317号而主张优先权，并将其内容援引于此。

背景技术

目前，已知有通过向搭载于车辆的设备的一部分追加预备设备而具备冗余功能的车辆系统。作为与此关联的技术，已知有在车辆搭载多个蓄电池并能够从各蓄电池中的任一个向各电气负载供给电源的机动车用电源供给装置(例如，参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2016/111340号

发明内容

发明要解决的课题

在现有的技术中，在来自搭载于车辆的设备的信号被切断的情况下，无法判定是由于乘客进行了断开操作还是与设备连接的通信线发生了断线等具体什么理由而导致的，从而存在无法对车辆执行适当的行驶控制的情况。本发明鉴于上述情况而提出，其目的之一是提供能够对车辆执行更适当的行驶控制的车辆控制系统、车辆控制方法、车辆控制装置及车辆控制程序。

用于解决课题的方案

(1)：一种车辆控制系统，其具备：行驶控制部，其不依赖于乘客的驾驶操作地执行车辆的行驶控制；以及行驶单元，其是所述行驶控制部的控制对象，向所述行驶控制部输出规定的信号，所述行驶控制部在从所述行驶单元切断了所述规定的信号的情况下，停止所述车辆的行驶控制。

(2)：在(1)的方案中，行驶控制部在来自经由多个不同的通信线连接的多个所述行驶单元的所述规定的信号被切断了的情况下，停止所述车辆的行驶控制。

(3)：在(1)或(2)的方案中，所述车辆控制系统还具备：电源部，其向所述行驶控制部及所述行驶单元供给电源；以及点火开关，其对是否从所述电源部向所述行驶控制部及所述行驶单元供给电源的接通断开信号进行切换，所述行驶控制部在来自所述点火开关的接通信号中断且接收到来自所述行驶单元的规定的信号的情况下，进行使所述车辆减速或退避的行驶控制。

(4)：在(3)的方案中，所述行驶控制部在所述车辆的行驶控制处于执行中且从所述电源部向所述行驶控制部供给着电源、并且没有从所述行驶单元接收到规定的信号的情况下，使所述车辆减速或退避。

(5)：在(3)或(4)的方案中，所述行驶控制部在所述车辆停止的状态下，在从所述行驶单元向所述行驶控制部的信号被切断且所述行驶控制部检测到来自所述点火开关的接通信号维持着的情况下，切断所述电源部向所述行驶控制部的电源的供给。

(6)：一种车辆控制方法，其中，所述车辆控制方法使车载计算机执行如下处理：不依赖于乘客的驾驶操作地执行车辆的行驶控制；以及在从作为所述行驶控制的控制对象且用于输出规定的信号的行驶单元切断了所述规定的信号的情况下，停止所述车辆的行驶控制。

(7)：一种车辆控制装置，其具备：存储装置，其存储信息；以及硬件处理器，其执行存储在所述存储装置中的程序，所述硬件处理器通过执行所述程序来进行如下处理：不依赖于乘客的驾驶操作地执行车辆的行驶控制；以及在从作为所述行驶控制的控制对象且用于输出规定的信号的行驶单元切断了所述规定的信号的情况下，停止所述车辆的行驶控制。