[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法、车辆控制装置及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制系统，其具备：

行驶控制部，其不依赖于乘客的驾驶操作地执行车辆的行驶控制；

行驶单元，其是所述行驶控制部的控制对象，向所述行驶控制部输出规定的信号；

电源部，其向所述行驶控制部及所述行驶单元供给电源；以及

点火开关，其对是否从所述电源部向所述行驶控制部及所述行驶单元供给电源的接通断开信号进行切换，

所述行驶控制部在从所述行驶单元切断了所述规定的信号的情况下，停止所述车辆的行驶控制，

所述行驶控制部在来自所述点火开关的接通信号中断且接收到来自所述行驶单元的规定的信号的情况下，进行使所述车辆减速或退避的行驶控制。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述行驶控制部在从经由多个不同的通信线连接的多个所述行驶单元切断了所述规定的信号的情况下，停止所述车辆的行驶控制。

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，其中，

所述行驶控制部在所述车辆的行驶控制处于执行中且从所述电源部向所述行驶控制部供给着电源、并且没有从所述行驶单元接收到规定的信号的情况下，使所述车辆减速或退避。

4.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，其中，

所述行驶控制部在所述车辆停止的状态下，在从所述行驶单元向所述行驶控制部的信号被切断且所述行驶控制部检测到来自所述点火开关的接通信号维持着的情况下，切断所述电源部向所述行驶控制部的电源的供给。

5.根据权利要求3所述的车辆控制系统，其中，

所述行驶控制部在所述车辆停止的状态下，在从所述行驶单元向所述行驶控制部的信号被切断且所述行驶控制部检测到来自所述点火开关的接通信号维持着的情况下，切断所述电源部向所述行驶控制部的电源的供给。

6.一种车辆控制方法，其中，

所述车辆控制方法使车载计算机执行如下处理：

不依赖于乘客的驾驶操作地执行车辆的行驶控制；

在从作为所述行驶控制的控制对象且用于输出规定的信号的行驶单元切断了所述规定的信号的情况下，停止所述车辆的行驶控制；以及

在对是否从电源部向进行所述行驶控制的行驶控制部及所述行驶单元供给电源的接通断开信号进行切换的接通信号中断且接收到来自所述行驶单元的规定的信号的情况下，进行使所述车辆减速或退避的行驶控制。

7.一种车辆控制装置，其具备：

存储装置，其存储信息；以及

硬件处理器，其执行存储在所述存储装置中的程序，

所述硬件处理器通过执行所述程序来进行如下处理：

不依赖于乘客的驾驶操作地执行车辆的行驶控制；

在从作为所述行驶控制的控制对象且用于输出规定的信号的行驶单元切断了所述规定的信号的情况下，停止所述车辆的行驶控制；以及

在对是否从电源部向进行所述行驶控制的行驶控制部及所述行驶单元供给电源的接通断开信号进行切换的接通信号中断且接收到来自所述行驶单元的规定的信号的情况下，进行使所述车辆减速或退避的行驶控制。

8.一种存储介质，其存储有车辆控制程序，其中，

所述车辆控制程序用于使车载计算机执行如下处理：

不依赖于乘客的驾驶操作地执行车辆的行驶控制；

在从作为所述行驶控制的控制对象且用于输出规定的信号的行驶单元切断了所述规定的信号的情况下，停止所述车辆的行驶控制；以及

在对是否从电源部向进行所述行驶控制的行驶控制部及所述行驶单元供给电源的接通断开信号进行切换的接通信号中断且接收到来自所述行驶单元的规定的信号的情况下，进行使所述车辆减速或退避的行驶控制。