[发明专利]元件安装机

说明书

本公开的元件安装机具备：安装头，具有多个保持体；公转机构，使多个保持体沿公转轨迹公转；自转机构，使多个保持体同步地自转；检测部，检测位于公转轨迹上的与元件拾取位置不同的一处以上的元件检测位置的元件；及控制部。控制部交替地重复进行如下的处理：元件拾取处理，控制安装头，以使位于元件拾取位置的至少一个保持体拾取并保持元件；及保持体公转处理，控制公转机构，以使未保持元件的保持体位于在元件拾取处理中拾取了元件的保持体的位置。控制部在进行保持体公转处理时进行如下的保持体自转处理：控制自转机构，以使通过本次保持体公转处理而位于元件检测位置的至少一个保持体所保持的元件的元件保持角度成为与拾取该元件时的元件保持角度不同的检测用角度。

技术领域

本公开涉及一种元件安装机。

背景技术

以往，已知有吸附元件并将其向基板安装的元件安装机。作为这样的元件安装机，已知有具备沿圆周方向排列有多个吸嘴的旋转型的头的元件安装机(例如，专利文献1)。专利文献1所记载的元件安装机基于从水平方向拍摄被吸嘴吸附的元件所得的图像，进行元件的吸附状态或者有无元件的检查。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-124293号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在从侧方拍摄吸附的元件的情况下，存在有因吸附时的元件的朝向而导致在拍摄时元件的朝向无法形成为理想的朝向的情况。例如，存在有在想要拍摄元件的长边的情况下，因吸附时的元件的朝向而拍摄到元件的短边的情况。

本公开就是为了解决上述课题而作成的，其主要目的在于更加恰当地拍摄保持的元件。

用于解决课题的技术方案

本公开为了实现上述主要目的而采取了以下的手段。

本公开的元件安装机具备：安装头，具有旋转体和沿该旋转体的周向配置并保持元件的多个保持体，通过所述旋转体的旋转而使所述多个保持体沿公转轨迹公转，在所述公转轨迹上存在一处以上的用于由所述保持体拾取元件的元件拾取位置；公转机构，通过使所述旋转体旋转而使所述多个保持体公转；自转机构，使所述多个保持体同步地自转；检测部，从侧方检测位于所述公转轨迹上的与所述元件拾取位置不同的一处以上的元件检测位置的所述保持体所保持的元件；及控制部，交替地重复进行如下的处理：元件拾取处理，控制所述安装头，以使位于所述元件拾取位置的至少一个所述保持体拾取并保持所述元件；及保持体公转处理，控制所述公转机构，以使未保持所述元件的所述保持体位于在该元件拾取处理中拾取了元件的所述保持体的位置，并且，所述控制部在进行所述保持体公转处理时进行如下的保持体自转处理：控制所述自转机构，以使通过本次的保持体公转处理而位于所述元件检测位置的至少一个所述保持体所保持的元件的元件保持角度成为与拾取该元件时的所述元件保持角度不同的检测用角度，所述元件保持角度是所述元件的以所述公转轨迹的径向为基准的朝向。

该元件安装机交替地重复进行在元件拾取位置使保持体保持元件的元件拾取处理和使未保持元件的保持体位于该元件拾取位置的保持体公转处理，使多个保持体保持元件。并且，在进行保持体公转处理时，该元件安装机进行使多个保持体自转的保持体自转处理，以使通过本次保持体公转处理而位于元件检测位置的保持体所保持的元件的元件保持角度成为与拾取该元件时的元件保持角度不同的检测用角度。因此，在元件拾取位置被保持体拾取的元件以伴随着基于保持体公转处理及保持体自转处理的保持体的公转及自转而移动且元件保持角度成为检测用角度的方式被调整朝向并位于元件检测位置。因此，只要以成为适合该元件的检测的角度的方式预先决定该检测用角度，就能够通过检测部恰当地检测保持的元件。

附图说明

图1是表示元件安装机10的概要结构的立体图。

图2是表示安装头40的概要结构的说明图。