[发明专利]元件安装机

权利要求书

1.一种元件安装机，其特征在于，具备：

安装头，具有旋转体和沿该旋转体的周向配置并保持元件的多个保持体，通过所述旋转体的旋转而使所述多个保持体沿公转轨迹公转，在所述公转轨迹上存在一处以上的用于由所述保持体拾取元件的元件拾取位置；

公转机构，通过使所述旋转体旋转而使所述多个保持体公转；

自转机构，使所述多个保持体同步地自转；

检测部，从侧方检测位于所述公转轨迹上的与所述元件拾取位置不同的一处以上的元件检测位置的所述保持体所保持的元件；及

控制部，交替地重复进行如下的处理：元件拾取处理，控制所述安装头，以使位于所述元件拾取位置的至少一个所述保持体拾取并保持所述元件；及保持体公转处理，控制所述公转机构，以使未保持所述元件的所述保持体位于在该元件拾取处理中拾取了元件的所述保持体的位置，并且，所述控制部在进行所述保持体公转处理时进行如下的保持体自转处理：控制所述自转机构，以将通过本次保持体公转处理而位于所述元件检测位置的至少一个所述保持体所保持的元件的元件保持角度调整为与拾取该元件时的所述元件保持角度不同的、且适合该元件的检测的检测用角度，所述元件保持角度是所述元件的以所述公转轨迹的径向为基准的朝向。

2.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，

所述元件拾取位置及所述元件检测位置分别存在多处，

所述控制部交替地重复进行如下的处理：所述元件拾取处理，控制所述安装头，以使位于所述元件拾取位置的两个以上的所述保持体拾取并保持所述元件；及所述保持体公转处理，控制所述公转机构，以使未保持所述元件的所述保持体位于在该元件拾取处理中拾取了元件的所述两个以上的所述保持体各自的位置，并且，所述控制部在进行该保持体公转处理时进行如下的所述保持体自转处理：控制所述自转机构，以使通过本次保持体公转处理而位于所述元件检测位置的两个以上的保持体所保持的元件各自的所述元件保持角度成为与分别拾取所述元件时的所述元件保持角度不同的所述检测用角度。

3.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，

所述多个保持体分别是在保持所述元件时与该元件接触的前端面具有长边方向和短边方向的形状的吸嘴，

所述多个保持体将以所述公转轨迹的径向为基准的所述前端面的朝向作为吸嘴角度，来决定所述多个保持体各自的朝向，以使在任一个保持体位于所述元件拾取位置的状态下，位于该元件拾取位置的所述保持体的所述吸嘴角度与位于所述元件检测位置的所述保持体的所述吸嘴角度之差都等于拾取所述元件时的所述元件保持角度与所述检测用角度之差。

4.根据权利要求2所述的元件安装机，其中，

所述多个保持体分别是在保持所述元件时与该元件接触的前端面具有长边方向和短边方向的形状的吸嘴，

所述多个保持体将以所述公转轨迹的径向为基准的所述前端面的朝向作为吸嘴角度，来决定所述多个保持体各自的朝向，以使在任一个保持体位于所述元件拾取位置的状态下，位于该元件拾取位置的所述保持体的所述吸嘴角度与位于所述元件检测位置的所述保持体的所述吸嘴角度之差都等于拾取所述元件时的所述元件保持角度与所述检测用角度之差。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的元件安装机，其中，

拾取所述元件时的所述元件保持角度与所述检测用角度之差是90°。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的元件安装机，其中，

所述元件检测位置是位于所述元件拾取位置的保持体的相邻的保持体的位置。

7.根据权利要求5所述的元件安装机，其中，

所述元件检测位置是位于所述元件拾取位置的保持体的相邻的保持体的位置。