[发明专利]安装装置及安装方法

说明书

安装装置(11)执行以下模式：至少在托盘部件(24)第一次向拾取位置移动时拍摄至少包含不同的两个方向的框线在内的部分(27)，并求出基于拍摄到的图像的至少包含不同的两个方向的框线在内的部分(27)的位置来校正元件(P)的拾取位置的校正值。

技术领域

本发明涉及安装装置及安装方法。

背景技术

以往，作为安装装置，例如提出有读取形成在元件供给托板上的基准标记并计算其固定位置误差的装置(例如参照专利文献1)。在该装置中，能够修正元件保持部与元件接收部的位置偏差，提高接收精度。另外，作为安装装置，例如提出有通过在托板设置定位孔及标记并识别标记来校正吸附位置、从而使来自托板的元件的吸附稳定的装置(例如参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平6-216576号公报

专利文献2:日本特开平10-335889号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在该专利文献1、2所述的安装装置中需要准备一些标记。

本发明是鉴于这样的课题而完成的，主要目的在于提供能够不准备标记而进行生产的安装装置及安装方法。

用于解决课题的技术方案

本发明为了实现上述的主要目的而采用以下的技术方案。

即，本发明的安装装置是拾取元件并进行安装处理的安装装置，上述安装装置具备：托盘部件，在多个位置具有至少包含不同的两个方向的框线在内的部分，收容元件并在收容位置与拾取位置之间移动；拍摄部，对上述至少包含不同的两个方向的框线在内的部分进行拍摄；及控制部，执行以下模式：在上述托盘部件向上述拾取位置移动时对上述至少包含不同的两个方向的框线在内的部分进行拍摄，并求出基于拍摄到的图像的上述至少包含不同的两个方向的框线在内的部分的位置来校正上述元件的拾取位置的校正值。

在该装置中，使用托盘部件具有的至少包含不同的两个方向的框线在内的部分，求出在托盘部件移动时校正元件的拾取位置的校正值，因此能够不准备标记而进行生产。

附图说明

图1是表示安装装置11的结构的概略的一个例子的概略说明图。

图2是表示托板23及托盘部件24的一个例子的说明图。

图3是表示托盘元件供给处理程序的一个例子的流程图。

图4是表示托盘主体25的位置偏差的说明图。

图5是表示托盘主体25的倾斜的说明图。

图6是表示托盘主体25的变形的说明图。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的优选的实施方式进行说明。图1是表示安装系统10的安装装置11的结构的概略的一个例子的说明图。图2是表示托板23及托盘部件24的一个例子的说明图。如图1所示，安装系统10例如是执行将元件P配置在基板S上的安装处理的系统。该安装系统10具备安装装置11和管理计算机(PC)40。在安装系统10中，多个安装装置11从上游向下游配置。图1中，为了方便说明，仅示出1台安装装置11。管理PC40对包含安装装置11中的处理条件在内的安装作业信息等进行管理。此外，在本实施方式中，左右方向(X轴)、前后方向(Y轴)及上下方向(Z轴)如图1所示那样。

安装装置11具备基板搬运单元12、安装单元13、零件相机19、元件供给单元20及控制部30。基板搬运单元12是进行基板S的搬入、搬运、安装位置处的固定、搬出的单元。基板搬运单元12具有在图1的前后隔开间隔设置并在左右方向上架设的1对输送带。基板S由该输送带搬运。