[发明专利]阀控制装置、阀控制系统、阀控制系数计算方法以及阀控制方法

说明书

本发明提供能够在执行阀门部分行程测试时减小设定开度和实际开度的差的阀控制装置、阀控制系统、阀控制系数计算方法以及阀控制方法。一种切断阀控制装置，其具备控制螺线管阀5的开闭的微控器7，螺线管阀5对控制切断阀1的阀轴1b的气缸3的缸体31进行来自空气供给源11的空气的供给以及排气，微控器7获取切断阀1的设定开度。而且，微控器7控制螺线管阀5直至达到获取的设定开度除以预先确定的系数C而得的值为止。

技术领域

本发明涉及阀控制装置、阀控制系统、阀控制系数计算方法以及阀控制方法。

背景技术

为了在设备发生异常的情况下紧急切断管线而在工厂设备中的石油、气体等的管线中设置有由球阀等构成的切断阀。在将切断阀设置在工厂设备后，以一年一次左右的频率对其实施关闭(由完全打开向完全关闭)的全行程工作测试(也称为阀门完全行程测试或者全行程测试)来确认有无故障。

然而，由于完全关闭切断阀需要停止工厂运作而给通常运行带来妨碍，因此不能在通常运行中执行切断阀的工作测试。因此，通过进行使切断阀工作而由完全打开达到规定开度为止的工作测试(也称为阀门部分行程测试或者部分行程测试)，能够无需完全关闭切断阀、即无需停止工厂运作地进行切断阀的工作测试(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-92110号公报

发明内容

发明所要解决的问题

专利文献1中记载的切断阀控制系统具有切断阀、开闭驱动切断阀的气缸驱动阀、以及对气缸驱动阀的缸体进行空气的供给或者排出的电磁阀(螺线管阀)。

在上述的构成中，利用电信号使电磁阀动作，利用电磁阀的工作对缸体内进行空气供给或者排出而使缸体进行动作，由此进行切断阀的开闭。

在此，虽然电磁阀利用电信号而进行动作而反应速度较快，但是由于切断阀通过利用空气而动作的气缸驱动阀来进行开闭，因此存在比电磁阀延迟地进行动作、相对于电信号而切断阀的控制延迟的倾向。

因此，在进行阀门部分行程测试(以下称为PVST)的情况下，存在即使进行了开闭驱动以达到用户所设定的开度而在该设定开度和切断阀的实际的开度(实际开度)之间也会产生偏离这样的问题。

因此，本发明的目的在于，提供能够在执行PVST时缩小设定开度和实际开度的差的阀控制装置、阀控制系统、阀控制系数计算方法以及阀控制方法。

用于解决问题的手段

为了解决上述问题而完成的第一技术方案所述的发明是一种阀控制装置，其具备控制电磁阀的控制单元，所述电磁阀对控制阀的阀轴的气缸的缸体进行来自空气供给源的空气的供给以及排气，所述阀控制装置的特征在于，其具备获取所述阀的设定开度的设定开度获取单元、以及检测所述阀的开度的开度检测单元，所述控制单元使所述电磁阀进行动作直至由开度检测单元检测到的开度变为基于预先确定的系数对所述设定开度进行计算而得的值为止。

另外，第二技术方案所述的发明在第一技术方案所述的发明的基础上，其特征在于，所述控制单元使所述电磁阀进行动作直至由所述开度检测单元检测到的开度变为所述设定开度除以预先确定的系数而得的值为止。

另外，第三技术方案所述的发明在第二技术方案所述的发明的基础上，其特征在于，基于所述阀的实际的开度和所述设定开度之间的偏差来计算所述系数。

另外，第四技术方案所述的发明在第一技术方案所述的发明的基础上，其特征在于，所述控制单元使所述电磁阀进行动作直至由所述开度检测单元检测到的开度变为利用基于预先确定的系数的方程式对所述设定开度进行求解而得的值为止。