[发明专利]阀控制装置、阀控制系统、阀控制系数计算方法以及阀控制方法

权利要求书

1.一种阀控制装置，其具备控制电磁阀的控制单元，所述电磁阀对控制阀的阀轴的气缸的缸体进行来自空气供给源的空气的供给以及排气，所述阀控制装置的特征在于，

所述阀控制装置具备：

获取所述阀的设定开度的设定开度获取单元；以及

检测所述阀的开度的开度检测单元，所述控制单元使所述电磁阀进行动作直至由开度检测单元检测到的开度变为基于预先确定的系数对所述设定开度进行计算而得的值为止，

所述控制单元使所述电磁阀进行动作直至由所述开度检测单元检测到的开度变为所述设定开度除以预先确定的系数而得的值为止，

基于所述阀的实际的开度和所述设定开度之间的偏差来计算所述系数。

2.根据权利要求1所述的阀控制装置，其特征在于，所述控制单元使所述电磁阀进行动作直至由所述开度检测单元检测到的开度变为利用基于预先确定的系数的方程式对所述设定开度进行求解而得的值为止。

3.根据权利要求2所述的阀控制装置，其特征在于，所述系数为根据所述阀的实际的开度和所述设定开度计算出的基于最小二乘法的系数。

4.一种阀控制系统，其具备阀、对该阀的阀轴进行控制使其旋转的气缸、以及对该气缸的缸体进行来自空气供给源的空气的供给以及排气的电磁阀，所述阀控制系统的特征在于，所述阀控制系统具备权利要求1至3中任一项所述的阀控制装置。

5.根据权利要求4所述的阀控制系统，其特征在于，在所述电磁阀和所述气缸之间设置有调整所述空气的流量的调整单元。

6.一种阀控制系数计算方法，其计算控制电磁阀的控制单元所确定的系数，所述电磁阀对控制阀的阀轴的气缸的缸体进行来自空气供给源的空气的供给以及排气，所述阀控制系数计算方法的特征在于，其包括：

使所述阀进行工作直至达到预先确定的设定开度为止的预备工作步骤；

对所述预备工作步骤中的所述阀的实际的开度进行检测的实际开度检测步骤；

计算所述设定开度和所述实际的开度之间的偏差的偏差计算步骤；以及

基于在所述偏差计算步骤中计算出的偏差来计算所述系数的系数计算步骤。

7.一种阀控制系数计算方法，其计算控制电磁阀的控制单元所确定的系数，所述电磁阀对控制阀的阀轴的气缸的缸体进行来自空气供给源的空气的供给以及排气，所述阀控制系数计算方法的特征在于，其包括：

使所述阀进行工作直至达到预先确定的设定开度为止的预备工作步骤；

对所述预备工作步骤中的所述阀的实际的开度进行检测的实际开度检测步骤；以及

根据阀的实际的开度和所述设定开度计算基于最小二乘法的所述系数的系数计算步骤。

8.根据权利要求6或7所述的阀控制系数计算方法，其特征在于，针对多个所述设定开度分别执行所述预备工作步骤。

9.根据权利要求6或7所述的阀控制系数计算方法，其特征在于，在所述预备工作步骤中，针对每一个设定开度而多次使所述阀进行工作直至达到所述设定开度为止。

10.根据权利要求8所述的阀控制系数计算方法，其特征在于，在所述预备工作步骤中，针对每一个设定开度而多次使所述阀进行工作直至达到所述设定开度为止。

11.一种阀控制方法，其是阀控制装置的阀控制方法，所述阀控制装置具备控制电磁阀的控制装置，所述电磁阀对控制阀的阀轴的气缸的缸体进行来自空气供给源的空气的供给以及排气，所述阀控制方法的特征在于，其包括：

获取所述阀的设定开度的设定开度获取步骤；

检测所述阀的开度的开度检测步骤；以及

使所述电磁阀进行动作直至所述开度检测步骤中检测到的开度变为基于预先确定的系数对所述设定开度进行计算而得的值为止的控制步骤，

所述控制装置使所述电磁阀进行动作直至所述开度检测步骤中检测到的开度变为所述设定开度除以预先确定的系数而得的值为止，

基于所述阀的实际的开度和所述设定开度之间的偏差来计算所述系数。