[发明专利]波动齿轮装置

权利要求书

1.一种波动齿轮装置，其中，

所述波动齿轮装置具有：

内齿轮，其具备能够在半径方向上挠曲的挠性；

支承机构，其具备用于从外周侧对所述内齿轮进行支承的支承用内周面；

挠性的外齿轮，其同轴地配置于所述内齿轮的内侧；以及

波动发生器，其以能够相对旋转的方式嵌入于所述外齿轮的内侧，使所述外齿轮挠曲成非圆形、且将其按压于由所述支承用内周面支承的所述内齿轮，使得所述外齿轮相对于所述内齿轮在圆周方向上分离的多处部位啮合，

所述外齿轮的外齿相对于所述内齿轮的内齿的啮合状态是所述内齿以及所述外齿各自的节圆彼此局部重叠的啮合状态，

所述内齿轮是杯状或者礼帽状的内齿轮，其具备：内齿轮圆筒部，其能够在半径方向上挠曲；内齿轮隔膜，其从所述内齿轮圆筒部的一端向半径方向的外侧或者内侧延伸；以及内齿，其形成于所述内齿轮圆筒部的另一端侧的内周面部分，

所述外齿轮是杯状或者礼帽状的外齿轮，其具备：外齿轮圆筒部，其能够在半径方向上挠曲；外齿轮隔膜，其从所述外齿轮圆筒部的一端向半径方向的外侧或者内侧延伸；以及外齿，其形成于所述外齿轮圆筒部的另一端侧的外周面部分，

所述支承机构具有浮动环，该浮动环具备所述支承用内周面，所述支承用内周面在能够追随所述内齿的齿线方向上的各位置处的半径方向上的挠曲而移位的浮动状态下对所述内齿轮圆筒部的形成有所述内齿的内齿形成部分的外周面进行支承，

所述波动发生器以能够相对旋转的方式嵌入于所述外齿轮圆筒部的形成有所述外齿的外齿形成部分的内侧，使该外齿形成部分挠曲成非圆形、且将其按压于由所述浮动环的所述支承用内周面支承的所述内齿形成部分。

2.根据权利要求1所述的波动齿轮装置，其中，

所述波动发生器使所述外齿形成部分挠曲成椭圆形状，并在该椭圆形状的长轴方向上的两端的位置处使所述外齿与所述内齿啮合，

基于隔着所述外齿形成部分而利用所述波动发生器挠曲成椭圆状的所述内齿形成部分的所述外周面的长径，设定所述浮动环的所述支承用内周面的内径。

3.根据权利要求1所述的波动齿轮装置，其中，

所述浮动环是在所述内齿轮的轴线方向上具有规定宽度的环，

所述支承机构具备对所述浮动环进行支承的环支承部，

所述环支承部将所述浮动环的外周面的所述轴线方向上的中途的位置作为中心、并以使得所述浮动环的所述轴线方向上的两侧部分能够在半径方向上移位的状态而对所述浮动环进行支承。

4.根据权利要求3所述的波动齿轮装置，其中，

所述支承机构是H型截面的圆筒体，其具备：同轴配置的内侧圆筒和外侧圆筒；以及将所述内侧圆筒与所述外侧圆筒之间连结的圆环状腹板，

所述圆筒体的所述内侧圆筒是所述浮动环，

所述圆筒体的所述圆环状腹板以及所述外侧圆筒是所述环支承部。

5.根据权利要求3所述的波动齿轮装置，其中，

所述支承机构具备滚珠轴承，

所述滚珠轴承的内圈是所述浮动环，

所述滚珠轴承的滚珠以及外圈是所述环支承部。

6.根据权利要求1所述的波动齿轮装置，其中，

所述波动齿轮装置具备约束所述浮动环朝向沿着所述内齿轮的轴线的方向移动的弹性体。