[发明专利]餐具清洗机及其控制方法

说明书

餐具清洗机包括：门，贴附有门识别码；主体，在内部配备有洗涤槽，所述洗涤槽的前方开口通过门而开闭；篮筐，设置为能够出入于洗涤槽内部，并收纳餐具且贴附有篮筐识别码；感测部，感测篮筐识别码和门识别码；多个喷嘴，喷射洗涤水；叶片，在洗涤槽内部反射喷射的洗涤水；驱动部，驱动叶片；以及控制部，基于感测部的感测结果而控制驱动部以按照篮筐的餐具收纳区域执行洗涤，其中，控制部判断收纳有餐具的餐具收纳区域，并且包括控制驱动部以洗涤收纳有餐具的餐具收纳区域的控制部。

技术领域

本发明涉及通过选择餐具所在的区域而进行洗涤，从而可以缩短洗涤时间的餐具清洗机及其控制方法。

背景技术

餐具清洗机包括：主体，在内部配备有洗涤槽；篮筐，收纳餐具；水槽，存储洗涤水；喷嘴，喷射洗涤水；循环泵，将水槽的洗涤水供应到喷嘴。餐具清洗机是向餐具喷射高压的洗涤水而洗涤餐具的家用电器。

为了使所述清洗机迅速执行洗涤和冲洗等工序，需要区分收纳有餐具的区域和没有收纳餐具的区域而针对收纳有餐具的区域执行洗涤、冲洗等工序。然而，现有的餐具清洗机对没有收纳餐具的区域也执行了洗涤、冲洗等工序，并且即使感测到收纳有餐具，也在没有感测到餐具的收纳位置的状态下对所有区域执行工序，因此导致洗涤时间变长且洗涤力下降。因此，为了消除该问题需要执行合适的动作。

发明内容

技术问题

公开的实施例提供检测收纳有餐具的区域并且针对收纳有餐具的区域供应洗涤水的餐具清洗机及其控制方法。

技术方案

作为用于达成上述技术问题的技术手段，根据一方面的餐具清洗机，包括：门，贴附有门识别码；主体，在内部配备有洗涤槽，所述洗涤槽的前方开口通过门而开闭；篮筐，设置为能够出入于洗涤槽内部，并收纳餐具且贴附有篮筐识别码；感测部，感测篮筐识别码和门识别码；多个喷嘴，喷射洗涤水；叶片，在洗涤槽内部反射喷射的洗涤水；驱动部，驱动叶片；以及控制部，基于感测部的感测结果而控制驱动部以按照篮筐的餐具收纳区域执行洗涤，其中，控制部判断收纳有餐具的餐具收纳区域，并且控制驱动部以洗涤收纳有餐具的餐具收纳区域。

篮筐识别码和门识别码分别可以包括通过控制部而被区分的颜色或者图案。

篮筐识别码可以配备在篮筐的前方，门识别码可以配备在门的内侧面。

感测部可以包括配备在主体上端而拍摄主体的前方的摄像机。

控制部基于感测部的感测结果而生成篮筐识别码的位置信息和门识别码被遮挡的一部分的位置信息，门识别码被遮挡的一部分的位置信息可以包括从门的一端到门识别码被遮挡的一部分为止的x坐标，篮筐识别码的位置信息可以包括表示从洗涤槽的前方开口到篮筐识别码为止的距离的y坐标，

门识别码的位置信息可以包括门识别码被遮挡的一部分的宽度信息。

篮筐可以判断四个餐具收纳区域。

控制部可以判断收纳有餐具的多个餐具收纳区域。

餐具清洗机还可以包括：水槽，存储有洗涤水；以及分配装置，向多个喷嘴供应存储在水槽的洗涤水，其中，驱动部可以根据控制部的控制信号而驱动分配装置，控制部控制驱动部以使多个喷嘴中的对应于收纳有餐具的餐具收纳区域的喷嘴将洗涤水喷射到收纳有餐具的餐具收纳区域。

多个喷嘴固定在洗涤槽的下部一侧，叶片可以通过驱动部的驱动而沿多个喷嘴的洗涤水的喷射方向执行线性往返运动。

篮筐包括上部篮筐和下部篮筐；在上部篮筐和下部篮筐分别贴附有彼此被区分的篮筐识别码，感测部感测上部篮筐的篮筐识别码和下部篮筐的篮筐识别码，控制部可以基于针对上部篮筐的篮筐识别码的感测结果而判断上部篮筐的移出或者移入，基于针对下部篮筐的篮筐识别码的感测结果而判断下部篮筐的移出或者移入。