[发明专利]餐具清洗机及其控制方法

权利要求书

1.一种餐具清洗机，包括：

门，贴附有门识别码；

主体，在内部配备有洗涤槽，所述洗涤槽的前方开口通过所述门而开闭；

篮筐，设置为能够出入于所述洗涤槽内部，并收纳餐具且贴附有篮筐识别码；

感测部，感测所述篮筐识别码和所述门识别码；

多个喷嘴，喷射洗涤水；

叶片，在所述洗涤槽内部反射喷射的洗涤水；

驱动部，驱动所述叶片；以及

控制部，基于所述感测部的感测结果而控制所述驱动部以按照所述篮筐的餐具收纳区域执行洗涤，

其中，所述控制部判断收纳有餐具的餐具收纳区域，并且控制所述驱动部以洗涤所述收纳有餐具的餐具收纳区域。

2.如权利要求1所述的餐具清洗机，其中，

所述篮筐识别码和所述门识别码分别包括通过所述控制部而被区分的颜色或者图案。

3.如权利要求1所述的餐具清洗机，其中，

所述篮筐识别码配备在所述篮筐的前方，

所述门识别码配备在所述门的内侧面。

4.如权利要求1所述的餐具清洗机，其中，

所述感测部包括配备在所述主体上端而拍摄所述主体的前方的摄像机，

所述控制部基于所述感测部的感测结果而生成所述篮筐识别码的位置信息和所述门识别码被遮挡的一部分的位置信息，

所述门识别码被遮挡的一部分的位置信息包括从所述门的一端到所述门识别码被遮挡的一部分为止的x坐标，

所述篮筐识别码的位置信息包括表示从所述洗涤槽的前方开口到所述篮筐识别码为止的距离的y坐标，

所述门识别码的位置信息包括所述门识别码被遮挡的一部分的宽度信息。

5.如权利要求1所述的餐具清洗机，其中，

所述控制部判断收纳有餐具的多个餐具收纳区域。

6.如权利要求1所述的餐具清洗机，其中，还包括：

水槽，存储有洗涤水；以及

分配装置，向所述多个喷嘴供应存储在所述水槽的洗涤水，

其中，所述驱动部根据所述控制部的控制信号而驱动所述分配装置，

所述控制部控制所述驱动部以使所述多个喷嘴中的对应于所述收纳有餐具的餐具收纳区域的喷嘴将所述洗涤水喷射到所述收纳有餐具的餐具收纳区域。

7.如权利要求1所述的餐具清洗机，其中，

所述多个喷嘴固定在所述洗涤槽的下部一侧，

所述叶片通过所述驱动部的驱动而沿所述多个喷嘴的洗涤水喷射方向执行线性往返运动。

8.如权利要求1所述的餐具清洗机，其中，

所述篮筐包括上部篮筐和下部篮筐；

在所述上部篮筐和所述下部篮筐分别贴附有彼此被区分的篮筐识别码，

所述感测部感测所述上部篮筐的篮筐识别码和所述下部篮筐的篮筐识别码，

所述控制部基于针对所述上部篮筐的篮筐识别码的感测结果而判断所述上部篮筐的移出或者移入，基于针对所述下部篮筐的篮筐识别码的感测结果而判断所述下部篮筐的移出或者移入。

9.如权利要求1所述的餐具清洗机，其中，

所述控制部在所述篮筐被移入所述洗涤槽的情形下，判断收纳有所述餐具的餐具收纳区域。

10.一种餐具清洗机的控制方法，用于控制包括多个喷嘴、反射从所述多个喷嘴喷射的洗涤水的叶片以及驱动所述叶片的驱动部的餐具清洗机，包括如下步骤：

感测贴附在收纳餐具的篮筐的篮筐识别码；

感测贴附在门的门识别码，

基于所述感测的步骤的感测结果而控制所述驱动部以按所述篮筐的餐具收纳区域执行洗涤，

控制所述驱动部的步骤包括如下步骤：判断收纳有餐具的餐具收纳区域；以及控制所述驱动部以洗涤所述收纳有餐具的餐具收纳区域。