[发明专利]触觉交互方法、工具和系统

说明书

本发明涉及一种用于向运行、管理和修改应用类型的主机系统传递和处理来自不可知触觉的可穿戴装置的运动输出信号的改进方法。具体地，本发明的应用特别涉及游戏、健康、仿真、人机接口、机器人、无人驾驶车辆/工具的控制等领域。

技术领域

本发明涉及经由用于对从不可知(agnostic)触觉的可穿戴装置到主机系统的运动输出信号进行传递和处理的改进方法、在触觉工具与主机系统上运行的应用的交互的技术领域，所述主机系统运行、管理和修改所述应用，优选是虚拟现实和增强现实。具体地，本发明的应用具体涉及游戏、健康、仿真、人机接口、机器人、无人驾驶车辆/工具的控制等领域。

背景技术

本发明的目的是提供一种经由改进的处置装置和处理该处置装置登记的信号的改进方法的、用户与应用(优选地，虚拟或增强现实)交互的改进的和更加沉浸式的方法，以将来自用户的动作直观地转化为应用中的期望效果(潜在能够创建VR或AR)，而没有相对于主机系统设置处置装置的过度需求，如在许多当前已知的实施例中的情况那样。

已经开发了用于与电子应用(特别是虚拟(和增强)现实)交互的已知方法以及特别是触觉处置装置，以适应特定主机系统(例如计算机、智能电话、PlayStation、Xbox等)或某些类型应用(射击器、飞行仿真、体育等)的需要，并缺乏用于不同场合的多功能性，通常甚至缺乏允许在其他情况下使用的基本能力(通常开发人员不允许第一种游戏系统的操纵杆可用于第二种不同的游戏系统)，并且实际上阻止了这些工具的互操作性。它不仅很快成为用户为各种应用和/或系统装备的非常昂贵的努力，它也变得更加困难，因为每个装置(操纵杆、方向盘、枪等)的细节在使用上是本质不同的，并且不允许用户容易地熟悉更广泛的应用。

还制作了更通用范围的这种工具，然而这些通常需要在以下主机系统中安装单独的特定程序(插件、SDK或其他)，该主机系统需要特定更新，需要对要在主机系统上运行的每个单独应用类型的重新编程或调整(adaptations)。

两类处置装置都可以通过经由向主机系统(计算机、Xbox、PlayStation等)发送信号的传感器检测用户的运动，而允许移动对象、调整可视化、或致动(VR或AR)环境的其他部分。

此外，应该认为大多数现有技术的处置装置相对于本发明的构思的相关性是不存在的，因为现有技术的处置装置通常采取与其应用(如所述，方向盘、步枪......)相关的特定形状并且因此仅在有限数量的应用中可用，其中许多甚至实际上偏离了工具的物理现实。例如，用于游戏的步枪工具通常用作手枪、步枪、火箭筒等，甚至没有正确的形状。更进一步，操纵杆通常将被用作无数其他工具，从武器到方向盘，甚至手和手指。所有这些处置装置将需要所提及的特定编程片段，以便与运行应用的主机系统有效通信，以在应用中实现期望的动作，特别是在虚拟或增强现实中。本发明的目的是让处置装置在用户的手上致动，以便适当地传递处置适用于应用中的每种情况的正确工具的经验，这是许多当前可用工具无法保证的。

不能期望用户购买整套(arsenal)特定应用的处置装置(方向盘、转向操纵杆、手枪、步枪、其他武器、飞行操纵杆-通常再次特定于某些车辆)，但仍然希望在与应用的交互中获得最佳逼真的体验，例如虚拟或增强现实。这通过本文档中提出的发明最佳地实现，其中选择不提供具有传感器和待处置的电子器件的改进的工具，其传达由施加在所述改进的工具上的致动，而是旨在提供处置装置，其传达处置装置在“死”对象上施加的“致动”，通常所述处置装置被成形为拟合围绕用户的身体部位，通常是用户的一个或多个手(和/或手指)和/或手臂。这进一步实现了简化用户只需很少且简单的动作、就能够以非常高的精度向主机系统提供控制信号的方式，这与不太理想的处置装置(例如用于射击应用的操纵杆)相反。这将需要许多和/或复杂的操纵，以便向主机系统提供期望的信号。