[发明专利]触觉交互方法、工具和系统

权利要求书

1.一种用于与运行一类应用的主机系统进行不可知交互的方法，包括以下步骤：

a.经由一个或多个触觉装置，检测用户的一个或多个手部操纵，并且向所述一个或多个触觉装置上的处理单元提供与手部操纵相关联的一个或多个运动输出信号；

其特征在于，该方法包括以下步骤：

b.向所述主机系统提供系统变换库，所述系统变换库包括多个系统转换配置文件，每个系统转换配置文件是某一类型的主机系统所特有的，并且每个系统转换配置文件适合于映射来自一个或多个触觉装置的运动输出信号向对于所述某一类型的主机系统可识别的一个或多个关联的控制信号的变换，其中所述系统变换库包括以下类型的主机系统中的至少两个或更多所特有的系统转换配置文件：个人计算机、两个或更多家庭视频游戏控制台、智能电话、智能眼镜、智能电视；

c.由所述处理单元自动确定所述主机系统的类型，并且其中，在不能确定所述主机系统的类型的情况下，允许用户手动确定所述主机系统的类型和/或提示所述用户对于未确定的主机系统创建新的系统转换配置文件，其中所述新的系统转换配置文件存储在所述触觉装置的处理单元上和/或主机系统上；

d.在所述一个或多个触觉装置上的处理单元中处理所提供的运动输出信号；

e.经由无线通信标准，向该主机系统传送处理后的运动输出信号；

f.根据运行应用的主机系统所特有的系统转换配置文件，由主机系统将所述运动输出信号转换为一个或多个关联的控制信号；和

g.由该主机系统在所述应用中处理所述关联的控制信号，并根据至少所述控制信号来修改其中的特征。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：

a.向所述主机系统提供应用变换库，所述应用变换库包括多个应用转换配置文件，每个应用转换配置文件是某一类型的应用所特有的，并且每个应用转换配置文件适于映射来自一个或多个触觉装置的接收的运动输出信号向适合于所述某一类型的应用的一个或多个关联的控制信号的变换，其中所述应用变换库包括以下类型的应用中的至少两个或更多所特有的应用转换配置文件：射击应用、飞行仿真器应用、驾驶或赛车应用、远程航行应用、智能装置交互；

其中根据运行应用的主机系统所特有的系统转换配置文件、将所述运动输出信号转换为一个或多个关联的控制信号的步骤还根据正在主机系统上运行的应用的类型所特有的应用转换配置文件来执行。

3.根据权利要求2所述的方法，包括以下步骤：用户从应用变换库手动确定要用于转换运动输出信号的应用转换配置文件，此外允许用户创建用于在主机系统上运行的应用的类型的新应用转换配置文件，其中所述新应用转换配置文件存储在触觉装置的处理单元上和/或主机系统上。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述触觉装置是适于佩戴在用户手上的触觉手套，包括传感器，至少适于检测后续手部操纵，并且，所述后续手部操纵的强度和/或速度和/或加速度：弯曲手部的一个或多个手指、相对于手部的一个或多个其他手指相对移动和/或旋转手部的一个或多个手指、由一个或多个手指的一部分在表面上施加压力、由手部的一部分表面上施加压力、手部相对于主机系统的位移、手部相对于主机系统的旋转；

并且其中向该处理单元提供所述后续手部操纵，所述强度和/或速度，作为关联的运动输出信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述处理单元是智能电话或电子装置，或者包括在智能电话或电子装置中，适合于可操作地插入虚拟现实耳机中，所述智能电话或电子装置包括用于确定用户的空间位移的一个或多个传感器：陀螺仪、航位推算传感器、磁力计和/或加速度计；所述方法包括以下步骤：处理来自所述一个或多个传感器的位移信号用于确定空间位移；基于到主机系统的所述位移信号，向主机系统提供附加和/或替代信号；并且通过由主机系统根据至少附加和/或替代的位移信号修改虚拟现实或增强现实，来进一步修改该应用的特征。

6.根据权利要求4所述的方法，其中所述触觉手套适于确定所述后续手部操纵的强度，包括校准与所述手部的一个或多个手指的弯曲的强度、以及由手部的一个或多个手指的一部分施加的压力的强度相关联的至少运动输出信号的步骤。