[发明专利]图像解析装置、图像解析方法、以及存储介质

说明书

本发明公开了图像解析装置、图像解析方法、以及存储介质。与本发明的一方面相关的图像解析装置反复获取作为检测对象的对象物映现的拍摄图像的图像获取部、在获取的拍摄图像内检测推定为未被遮挡物遮挡的状态的对象物映现的第一区域，在获取的拍摄图像内检测推定为被遮挡物遮挡的状态的对象物映现的第二区域，基于第一区域及第二区域的检测结果、以及针对以前获取的拍摄图像的判定结果，判定对象物是否被遮挡物遮挡。

技术领域

本发明涉及图像解析装置、图像解析方法、以及存储介质。

背景技术

根据模板匹配等的图像处理技术，能够从拍摄图像中检测出所期望的对象物。但是，如对象物被遮挡物遮挡，则存在从拍摄图像中检测不到对象物的可能性。例如，人戴着口罩，则存在从拍摄图像中检测不到人的脸的可能性。

为解决该问题，在专利文献1中提出了以对于佩戴了口罩的对象物的图像反应的方式学习的机器学习系统、以及利用以对于未佩戴口罩的对象物的图像反应的方式学习的机器学习系统的方法。根据该专利文献1的方法，通过单独地准备分别对应于佩戴口罩时及未佩戴口罩时的状态的机器学习系统，能够进行适合于各种状态的图像解析。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-003117号公报

发明内容

本发明的发明者们在如上述的图像处理方法中发现存在如下的问题点。即，使各机器学习系统事先学习人的脸的所有图案是困难的。因此，各机器学习系统具有在某个时间点发生对象物的误检测的可能性。本发明的发明者们发现上述问题成为瓶颈，提高判定对象物是否被口罩等的遮挡物遮挡的精度是较难的问题点。

本发明在一些方面是鉴于这样的实际情况而提出的，其目的在于，能够提供提高判定对象物是否被遮挡物遮挡的精度的技术。

本发明为解决上述问题，采用以下的构成。

即，与本发明的一方面相关的图像解析装置具备：图像获取部，反复获取作为检测对象的对象物映现的拍摄图像；第一检测部，在所述拍摄图像内检测第一区域，所述第一区域是推定为未被遮挡物遮挡的状态的所述对象物映现的区域；第二检测部，在所述拍摄图像内检测第二区域，所述第二区域是推定为被所述遮挡物遮挡的状态的所述对象物映现的区域；判定部，针对所述拍摄图像判定所述对象物是否被所述遮挡物遮挡；以及区域确定部，根据所述判定部的判定结果，选择利用所述第一检测部及所述第二检测部的检测结果中的哪个检测结果，基于选择的检测结果，确定在所述拍摄图像内所述对象物映现的对象物区域，所述判定部基于所述第一检测部及所述第二检测部的检测结果、以及针对以前获取的所述拍摄图像的所述对象物是否被所述遮挡物遮挡的判定结果，判定所述对象物是否被所述遮挡物遮挡。

在该结构中，不仅利用检测未被遮挡物遮挡的状态的对象物的第一检测部、以及被遮挡物遮挡的状态的对象物的第二检测部的检测结果，还利用针对以前获取的拍摄图像的判定结果，判定对象物是否被遮挡物遮挡。由此，利用以前的判定结果，能够评价各检测部的检测结果的可靠性。再者，在两个检测部的检测结果中，在难以确定对象物是否被遮挡物遮挡的情况下，按照以前的判定结果，能够确定对象物是否被遮挡物遮挡。因此，根据该结构，能够提高判定对象物是否被遮挡物遮挡精度。

与上述一方面相关的图像解析装置还可以进一步具备粗略检测部，所述粗略检测部通过以与所述第一检测部探索所述第一区域的间隔及所述第二检测部探索所述第二区域的间隔相比更稀疏的间隔探索所述拍摄图像，来检测推定为所述对象物映现的粗略推定区域，所述第一检测部在由所述粗略检测部检测到的所述粗略推定区域的附近范围内检测所述第一区域，所述第二检测部在由所述粗略检测部检测到的所述粗略推定区域的附近范围内检测所述第二区域。根据该结构，由于能够减少探索对象物的次数，能够降低图像解析的计算量，因此能够抑制处理器的处理负荷。