[发明专利]图像解析装置、图像解析方法、以及存储介质

权利要求书

1.一种图像解析装置，具备：

图像获取部，反复获取作为检测对象的对象物映现的拍摄图像；

第一检测部，在所述拍摄图像内检测第一区域，所述第一区域是推定为未被遮挡物遮挡的状态的所述对象物映现的区域；

第二检测部，在所述拍摄图像内检测第二区域，所述第二区域是推定为被所述遮挡物遮挡的状态的所述对象物映现的区域；

判定部，针对所述拍摄图像判定所述对象物是否被所述遮挡物遮挡；以及

区域确定部，根据所述判定部的判定结果，选择利用所述第一检测部及所述第二检测部的检测结果中的哪个检测结果，基于选择的检测结果，确定在所述拍摄图像内所述对象物映现的对象物区域，所述判定部基于所述第一检测部及所述第二检测部的检测结果、以及针对以前获取的所述拍摄图像的所述对象物是否被所述遮挡物遮挡的判定结果，判定所述对象物是否被所述遮挡物遮挡，

在所述第一区域的数量以所述第一检测部检测到的所述第一区域的数量和所述第二检测部检测到的所述第二区域的数量的差满足规定的条件的方式比所述第二区域的数量多的情况下，所述判定部判定为所述对象物未被所述遮挡物遮挡，

在所述第二区域的数量以所述第一检测部检测到的所述第一区域的数量和所述第二检测部检测到的所述第二区域的数量的差满足规定的条件的方式比所述第一区域的数量多的情况下，所述判定部判定为所述对象物被所述遮挡物遮挡，

在所述第一检测部检测到的所述第一区域的数量和所述第二检测部检测到的所述第二区域的数量的差不满足规定的条件的情况下，所述判定部基于针对以前获取的所述拍摄图像的所述对象物是否被所述遮挡物遮挡的判定结果，判定所述对象物是否被所述遮挡物遮挡。

2.根据权利要求1所述的图像解析装置，其中，

所述图像解析装置还具备粗略检测部，

所述粗略检测部通过以与所述第一检测部探索所述第一区域的间隔及所述第二检测部探索所述第二区域的间隔相比更稀疏的间隔探索所述拍摄图像，来检测推定为所述对象物映现的粗略推定区域，所述第一检测部在由所述粗略检测部检测到的所述粗略推定区域的附近范围内检测所述第一区域，

所述第二检测部在由所述粗略检测部检测到的所述粗略推定区域的附近范围内检测所述第二区域。

3.根据权利要求2所述的图像解析装置，其中，

所述粗略检测部在以前获取的所述拍摄图像内确定的所述对象物区域的附近范围内检测所述粗略推定区域。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的图像解析装置，其中，

在所述第一检测部检测到多个所述第一区域且所述判定部判定为所述对象物未被所述遮挡物遮挡的情况下，所述区域确定部通过结合多个所述第一区域，确定所述对象物映现的对象物区域，

在所述第二检测部检测到多个所述第二区域且所述判定部判定为所述对象物被所述遮挡物遮挡的情况下，所述区域确定部通过结合多个所述第二区域，确定所述对象物映现的所述对象物区域。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的图像解析装置，其中，

在所述第一检测部检测到的所述第一区域的数量和所述第二检测部检测到的所述第二区域的数量的差不满足规定的条件的情况下，在针对以前获取的所述拍摄图像判定为所述对象物被所述遮挡物遮挡且所述第一区域的数量比所述第二区域的数量多时，或者针对以前获取的所述拍摄图像判定为所述对象物未被所述遮挡物遮挡且所述第二区域的数量比所述第一区域的数量多时，所述判定部判定为难以确定所述对象物是否被所述遮挡物遮挡，

在判定为难以确定所述对象物是否被所述遮挡物遮挡的情况下，所述区域确定部通过结合所述第一检测部检测到的所述第一区域及所述第二检测部检测到的所述第二区域，确定所述对象物映现的所述对象物区域。

6.根据权利要求4所述的图像解析装置，其中，

所述图像解析装置还具备误检测判定部，

所述误检测判定部通过在确定的所述对象物区域内再次实施所述对象物的检测，判定确定的所述对象物区域是否为误检测的区域。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的图像解析装置，其中，

作为检测对象的所述对象物是人的脸。