[发明专利]包括具有放大率梯度的镜头的相机系统

权利要求书

1.一种用于多相机系统的装置，所述装置包括：

第一数字相机，所述第一数字相机包括光学地耦合到第一镜头的图像传感器，所述第一镜头是直线性镜头并且具有第一放大率；

第二数字相机，所述第二数字相机包括光学地耦合到第二镜头的图像传感器，

其中所述第二镜头是具有放大率梯度的非直线性镜头，在所述放大率梯度中，放大率在所述第二镜头的中心处最高并且在所述第二镜头的边缘处最低，并且其中所述第二镜头具有比所述第一镜头的放大率更大的平均放大率；以及

处理器，所述处理器被配置来将所述第一数字相机捕获的第一数字图像与所述第二数字相机捕获的第二数字图像融合以创建第三数字图像，所述第三数字图像具有处于所述第一放大率与所述第二镜头的平均放大率之间的放大率。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述第二镜头的所述放大率梯度是线性的。

3.根据权利要求2所述的装置，其中所述第二镜头的放大率从所述第二镜头的中心向所述第二镜头的边缘单调地递减。

4.根据权利要求1所述的装置，其中所述第二镜头的所述放大率梯度是非线性的。

5.根据权利要求4所述的装置，其中所述第二镜头的放大率从所述第二镜头的中心向所述第二镜头的边缘单调地递减。

6.根据权利要求1所述的装置，其中所述第二镜头的边缘处的放大率等于或小于所述第一镜头的边缘处的放大率。

7.一种用于多相机系统的方法，所述方法包括：

使用第一数字相机捕获第一数字图像，所述第一数字相机包括光学地耦合到第一镜头的图像传感器，所述第一镜头是直线性镜头并且具有第一放大率；

使用第二数字相机捕获第二数字图像，所述第二数字相机包括光学地耦合到第二镜头的图像传感器，所述第二镜头具有比所述第一放大率更大的第二放大率，其中所述第二镜头是具有放大率梯度的非直线性镜头，在所述放大率梯度中，放大率在所述第二镜头的中心处最高并且在所述第二镜头的边缘处最低；以及

将所述第一数字图像与所述第二数字图像融合以创建第三数字图像，所述第三数字图像具有处于所述第一放大率与所述第二放大率之间的放大率。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述第二镜头的所述放大率梯度是线性的。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述第二镜头的放大率从所述第二镜头的中心向所述第二镜头的边缘单调地递减。

10.根据权利要求7所述的方法，其中所述第二镜头的所述放大率梯度是非线性的。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述第二镜头的放大率从所述第二镜头的中心向所述第二镜头的边缘单调地递减。

12.根据权利要求7所述的方法，其中所述第二镜头的边缘处的放大率等于或小于所述第一镜头的边缘处的放大率。

13.根据权利要求7所述的方法，进一步包括：在所述第二数字图像与所述第一数字图像融合以创建所述第三数字图像之前，将失真补偿应用于所述第二数字图像。