[发明专利]轮椅的控制方法及装置

说明书

一种轮椅的控制方法，包括：接收控制轮椅指令(S102)；获取轮椅的初始位置和所述控制轮椅指令的第一终点位置以及与所述第一终点位置对应的第一停留时间(S104)；根据预设导航模块确定所述初始位置和所述第一终点位置对应的第一目标路径，根据所述第一目标路径将所述轮椅移动到所述第一终点位置(S106)；在所述第一停留时间抵达时，将所述轮椅移动到所述初始位置(S108)。还涉及一种轮椅的控制装置，用以执行上述控制方法。

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，主要涉及了一种轮椅的控制方法及装置。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。通常情况下，老年人和残障人士的行动能力和反应能力都低于普通人，因此供他们所使用的轮椅应当具备良好的操作性。

在医院，特别是住院部，通常需要对残障病人或者是重症病人进行各种护理，包括定期将病人推到室内晒太阳，集中将病人送入注射室，给病人安排健康的饮食等等。目前基本上都是由护士、家属或者看护人员将病人推到特定地点，然后再推回到原来地方或其它地方。由于看护重症病人的工作量较大且繁琐，看护人员难免因为太忙遗忘一些事项或者将病人遗忘在原地，从而影响病人的康复。

发明内容

基于此，为了上述传统技术中看护人员不能随时陪伴在病人身边导致照顾不周的技术问题，提供了一种轮椅的控制方法。

一种轮椅的控制方法，包括：

接收控制轮椅指令；

获取轮椅的初始位置和所述控制轮椅指令的第一终点位置以及与所述第一终点位置对应的第一停留时间；

根据预设导航模块确定所述初始位置和所述第一终点位置对应的第一目标路径，根据所述第一目标路径将所述轮椅移动到所述第一终点位置；

在所述第一停留时间抵达时，将所述轮椅移动到所述初始位置。

在其中一个实施例中，所述根据预设导航模块确定所述初始位置和所述第一终点位置对应的第一目标路径还包括：根据摄像头采集的图像获取所述图像中的障碍物的特征参数，根据所述特征参数调整所述第一目标路径。

在其中一个实施例中，所述获取轮椅的初始位置和所述控制轮椅指令的第一终点位置以及与所述第一终点位置对应的第一停留时间还包括：获取所述控制轮椅指令的第二终点位置以及与所述第二终点位置对应的第二停留时间；所述在所述第一停留时间抵达时还包括：根据所述预设导航模块确定所述第一终点位置和所述第二终点位置对应的第二目标路径，根据所述第二目标路径将所述轮椅移动到所述第二终点位置；在所述第二停留时间抵达时，将所述轮椅移动到所述初始位置。

在其中一个实施例中，所述获取轮椅的初始位置和所述控制轮椅指令的第一终点位置以及与所述第一终点位置对应的第一停留时间还包括：获取所述控制轮椅指令对应的目标事件；所述在所述预设停留时间抵达时还包括：判断所述目标事件是否执行完成，若否，则将所述第一停留时间延迟第一时间长度。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：接收到位置获取指令时，获取所述轮椅的当前位置生成位置信息，发送所述位置信息。

此外，为了上述传统技术中看护人员不能随时陪伴在病人身边导致照顾不周的技术问题，提供了一种轮椅的控制装置。

一种轮椅的控制装置，包括：

指令接收模块，用于接收控制轮椅指令；

参数确定模块，用于获取轮椅的初始位置和所述控制轮椅指令的第一终点位置以及与所述第一终点位置对应的第一停留时间；

移动模块，用于根据预设导航模块确定所述初始位置和所述第一终点位置对应的第一目标路径，根据所述第一目标路径将所述轮椅移动到所述第一终点位置；