[发明专利]通过闸门决定装置、车辆控制系统、通过闸门决定方法及程序

说明书

通过闸门决定装置具备：信息取得部，其取得信息；以及闸门选择部，其基于由所述信息取得部取得的信息，来在并列设置有多个闸门的收费站处选择接近预先设定的目的地的闸门。

技术领域

本发明涉及通过闸门决定装置、车辆控制系统、通过闸门决定方法及程序。

背景技术

以往，公开了如下导航装置的发明，对拍摄图像进行处理而识别收费站处的工作中的闸门，从识别到的工作闸门中确定任意闸门，设定从车辆当前位置到所确定的工作闸门为止的行驶路径，使设定的行驶路径显示于HUD(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-119372号公报

发明内容

发明要解决的课题

在上述以往的技术中，针对通过了收费站后的车辆的行驶并没有进行考虑。因此，有可能会产生在通过了收费站后必须大幅改变前进道路而行驶的状况。

本发明是考虑这样的情况下而完成的，其目的之一在于提供在通过收费站后能够更顺利地使车辆行驶的通过闸门决定装置、车辆控制系统、通过闸门决定方法及程序。

用于解决课题的手段

技术方案1所述的发明是一种通过闸门决定装置，其具备：信息取得部123Aa，其取得信息；以及闸门选择部123Ab，其基于由所述信息取得部取得的信息，在并列设置有多个闸门的收费站处优先地选择接近预先设定的目的地的闸门。。

技术方案2所述的发明是在技术方案1所述的发明中，所述信息取得部取得所述收费站的结构、所述收费站的每个闸门的状态、以及所述车辆正在行驶的车道中的至少一个信息，所述闸门选择部基于由所述信息取得部取得的信息来选择闸门。

技术方案3所述的发明是在技术方案1或2所述的发明中，所述信息取得部至少取得所述车辆正在行驶的车道的信息，所述闸门选择部从以第一闸门和第二闸门为两端的闸门组中选择闸门，其中，所述第一闸门是去往预先设定的所述目的地的适合性最高的闸门，所述第二闸门是位于将所述车辆正在行驶的车道直接延长的前方的闸门。

技术方案4所述的发明是在技术方案3所述的发明中，所述信息取得部取得去往所述收费站的其他车辆的信息，在根据由所述信息取得部取得的信息而掌握的所述收费站前的拥挤程度高的情况下，所述闸门选择部选择位置靠向所述第二闸门的闸门，在根据由所述信息取得部取得的信息而掌握的所述收费站前的拥挤程度低的情况下，所述闸门选择部选择位置靠向所述第一闸门的闸门。

技术方案5所述的发明是在技术方案1或2所述的发明中，所述信息取得部取得所述车辆的位置，所述闸门选择部选择位于将去往预先设定的所述目的地的分支路的始端部与所述车辆的当前位置连结的直线上的闸门。

技术方案6所述的发明是在技术方案1～5中的任一项所述的发明中，所述信息取得部取得存在于所述车辆的周边的周边车辆的位置，所述闸门选择部基于由所述信息取得部取得的周边车辆的位置来选择闸门。

技术方案7所述的发明在技术方案1～6中任一项所述的发明中，所述通过闸门决定装置还具备装配状态检测部40，该装配状态检测部40检测在介质装配部是否装配有利用于自动收费系统的介质，所述闸门选择部基于所述装配状态检测部的检测结果来选择闸门。

技术方案8所述的发明是在技术方案7所述的发明中，所述信息取得部取得存在于所述车辆的周边的其他车辆的位置，在由所述装配状态检测部检测到在介质装配部装配有所述介质的情况下，所述闸门选择部优先选择与所述自动收费系统对应的闸门，在基于由所述信息取得部取得的其他车辆的位置而识别出去往与所述自动收费系统对应的闸门的车辆多的情况下，无论是否为与所述自动收费系统对应的闸门，所述闸门选择部均选择其他车辆少的闸门。