[发明专利]通过闸门决定装置、车辆控制系统、通过闸门决定方法及程序

权利要求书

1.一种通过闸门决定装置，其中，

所述通过闸门决定装置具备：

信息取得部，其取得信息；以及

闸门选择部，其基于由所述信息取得部取得的信息，在并列设置有多个闸门的收费站处优先地选择接近预先设定的目的地的闸门。

2.根据权利要求1所述的通过闸门决定装置，其中，

所述信息取得部取得所述收费站的结构、所述收费站的每个闸门的状态、以及所述车辆正在行驶的车道中的至少一个信息，

所述闸门选择部基于由所述信息取得部取得的信息来选择闸门。

3.根据权利要求1或2所述的通过闸门决定装置，其中，

所述信息取得部至少取得所述车辆正在行驶的车道的信息，

所述闸门选择部从以第一闸门和第二闸门为两端的闸门组中选择闸门，其中，所述第一闸门是去往预先设定的所述目的地的适合性最高的闸门，所述第二闸门是位于将所述车辆正在行驶的车道直接延长的前方的闸门。

4.根据权利要求3所述的通过闸门决定装置，其中，

所述信息取得部取得去往所述收费站的其他车辆的信息，

在根据由所述信息取得部取得的信息而掌握的所述收费站前的拥挤程度高的情况下，所述闸门选择部选择位置靠向所述第二闸门的闸门，

在根据由所述信息取得部取得的信息而掌握的所述收费站前的拥挤程度低的情况下，所述闸门选择部选择位置靠向所述第一闸门的闸门。

5.根据权利要求1或2所述的通过闸门决定装置，其中，

所述信息取得部取得所述车辆的位置，

所述闸门选择部选择位于将去往预先设定的所述目的地的分支路的始端部与所述车辆的当前位置连结的直线上的闸门。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的通过闸门决定装置，其中，

所述信息取得部取得存在于所述车辆的周边的周边车辆的位置，

所述闸门选择部基于由所述信息取得部取得的周边车辆的位置来选择闸门。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的通过闸门决定装置，其中，

所述通过闸门决定装置还具备装配状态检测部，该装配状态检测部检测在介质装配部是否装配有利用于自动收费系统的介质，

所述闸门选择部基于所述装配状态检测部的检测结果来选择闸门。

8.根据权利要求7所述的通过闸门决定装置，其中，

所述信息取得部取得存在于所述车辆的周边的其他车辆的位置，

在由所述装配状态检测部检测到在介质装配部装配有所述介质的情况下，所述闸门选择部优先选择与所述自动收费系统对应的闸门，

在基于由所述信息取得部取得的其他车辆的位置而识别出去往与所述自动收费系统对应的闸门的车辆多的情况下，无论是否为与所述自动收费系统对应的闸门，所述闸门选择部均选择其他车辆少的闸门。

9.根据权利要求7或8所述的通过闸门决定装置，其中，

所述闸门选择部基于在利用者设定所述目的地时一并设定的优先项目，来决定是选择与所述自动收费系统对应的闸门，还是选择不与所述自动收费系统对应的闸门。

10.根据权利要求7～9中任一项所述的通过闸门决定装置，其中，

在由所述装配状态检测部检测到在介质装配部装配有所述介质的情况下，所述闸门选择部优先选择与所述自动收费系统对应的闸门，

在利用所述自动收费系统不适用折扣的情况下，即使在由所述装配状态检测部检测到在介质装配部装配有所述介质的情况下，所述闸门选择部也将不与所述自动收费系统对应的闸门作为选择对象。

11.根据权利要求1～10中任一项所述的通过闸门决定装置，其中，

所述闸门选择部基于由所述信息取得部取得的信息来反复选择闸门，在第二次以后的选择中，以优先选择之前选择过的闸门的方式选择闸门。