[发明专利]自主车辆运行管理阻碍监测

说明书

包括阻碍监测的自主车辆运行管理，可以包括使自主车辆航行通过车辆交通网络。航行通过车辆交通网络可以包括使阻碍监测器实例运行，这可以包括：识别运行环境信息，该运行环境信息包括与在自主车辆的限定距离内的第一外部对象对应的信息；基于自主车辆在车辆交通网络中的当前地理空间位置以及自主车辆的所识别路线，确定车辆交通网络的第一区域；以及基于运行环境信息确定第一区域的可用性概率。航行通过车辆交通网络可以包括基于可用性概率航行通过车辆交通网络的一部分。

技术领域

本公开内容涉及自主车辆运行(operational，操作)管理和自主驾驶。

背景技术

车辆诸如自主车辆可以航行通过(traverse，航行通过、穿过)车辆交通网络的一部分。航行通过车辆交通网络的一部分可以包括通过诸如车辆的传感器生成或捕获数据，诸如表示车辆的运行环境或其一部分的数据。因此，用于包括阻碍监测的自主车辆运行管理的系统、方法和装置可能是有利的。

发明内容

本文公开了包括阻碍监测的自主车辆运行管理的方面、特征、元件、实施和实施方式。

所公开实施方式的一方面是用于航行通过车辆交通网络的方法，方法可以包括通过自主车辆航行通过车辆交通网络，其中，航行通过车辆交通网络包括使阻碍监测器实例运行。使阻碍监测器实例运行可以包括：识别运行环境信息，该运行环境信息包括与在自主车辆的限定距离内的第一外部对象对应的信息；基于自主车辆在车辆交通网络中的当前地理空间位置以及自主车辆的所识别路线确定车辆交通网络的第一区域；以及基于运行环境信息确定第一区域的可用性概率。航行通过车辆交通网络可以包括基于可用性概率航行通过车辆交通网络的一部分。

所公开实施方式的另一方面是用于航行通过车辆交通网络的方法，方法可以包括通过自主车辆航行通过车辆交通网络，其中，航行通过车辆交通网络包括：识别运行环境信息，该运行环境信息包括与在自主车辆的限定距离内的外部对象对应的信息；基于自主车辆在车辆交通网络中的当前地理空间位置以及自主车辆的所识别路线识别车辆交通网络的一区域；基于运行环境信息、通过阻碍监测器实例确定车辆交通网络的该区域的阻碍概率，其中，阻碍概率指示外部对象的预期路径与自主车辆的第一预期路径在地理空间和时间上于该区域内交汇的概率。航行通过车辆交通网络可以包括：在阻碍概率在限定阈值内的情况下，根据自主车辆的第一预期路径航行通过车辆交通网络的一部分。航行通过车辆交通网络可以包括：在阻碍概率为至少限定阈值的情况下，生成自主车辆的更新路线，使得外部对象的预期路径与自主车辆的第二预期路径在地理空间和时间上于该区域内交汇的概率在限定阈值内，其中，第二预期路径基于更新路线；并根据自主车辆的第二预期路径航行通过车辆交通网络的一部分。

所公开实施方式的另一方面是用于包括阻碍监测的自主车辆运行管理的自主车辆。自主车辆可以包括处理器，处理器被配置成执行存储在非暂时性计算机可读介质上的指令，以使阻碍监测器实例运行，以：识别运行环境信息，该运行环境信息包括与在自主车辆的限定距离内的外部对象对应的信息；基于自主车辆在车辆交通网络的当前地理空间位置以及自主车辆的所识别路线来识别车辆交通网络的一部分；基于运行环境信息确定车辆交通网络的该部分的可用性概率；以及基于可用性概率控制自主车辆穿越车辆交通网络的该部分。

下文进一步详细地描述本文公开方法、装置、程序和算法的这些和其他方面、特征、元件、实施和实施方式的变化。

附图说明

通过参照下面的描述和附图中提供的实施例，本文公开的方法和装置的各方面将变得更加明显，附图中：

图1是其中可以实施本文公开的方面、特征和元件的车辆的实施例的图；

图2是其中可以实施本文公开的方面、特征和元件的车辆交通和通信系统的一部分的实施例的图；

图3是根据本公开内容的车辆交通网络的一部分的图；

图4是根据本公开内容的实施方式的自主车辆运行管理系统的实施例的图；