[发明专利]一种晶闸管整流器驱动波形产生方法及驱动装置

说明书

本发明公开了一种晶闸管整流器驱动波形产生方法及驱动装置，涉及电子电路控制领域，其中，所述晶闸管整流器驱动波形产生的方法，包括：采集电网电压的信号，输出与电网电压的信号同相的正弦信号；根据正弦信号计算得到对应晶闸管驱动桥臂的参考波形；根据参考波形求出参考波形对应的角度，并将该角度扩大两倍；根据扩大两倍后的角度计算得到控制器的输出值；根据输出值以及三角载波周期寄存器的值确定比较寄存器A和B的值；将比较寄存器A和B的值与三角载波的幅值进行比较，控制晶闸管桥臂上的上下晶闸管输出驱动信号。采用中断的方式，不需要实时占用CPU，使晶闸管整流器产生驱动信号，实现脉冲触发。

技术领域

本发明涉及电子电路控制领域，尤其涉及一种晶闸管整流器驱动波形产生方法及驱动装置。

背景技术

晶闸管整流器在直流电源中由于其功率较大，可靠性较高等特点被广泛应用，而驱动信号产生电路是三相晶闸管电路的核心控制部分，传统的晶闸管整流或逆变系统采用的模拟脉冲触发器通常使用多个模拟器件，器件参数较为分散，不仅调试和使用不便，而且产生的脉冲对称性差，同时模拟信号直接控制芯片的管脚，因此不能使用中断工作方式，因为中断会打断模拟发波程序导致发波失效，限制了控制芯片资源的有效利用。

发明内容

本发明实施例提供了一种晶闸管整流器驱动波形产生方法以及驱动装置，以期提供一种可采用中断工作方式，不需要实时占用CPU，使晶闸管整流器产生驱动信号的方法，提高控制芯片资源的利用率，采用脉冲宽度调制(Pulse WidthModulation，PWM)实现触发脉冲。

本发明实施例第一方面提供了一种晶闸管整流器驱动波形产生方法，包括：

采集电网电压的信号，利用电压环控制器内部正弦波对所述电网电压进行锁相，输出与所述电网电压的信号同相的正弦信号；

根据所述正弦信号计算得到对应晶闸管驱动桥臂的参考波形；

根据所述参考波形求出所述参考波形对应的角度，并将所述角度扩大两倍；

根据扩大两倍后的角度计算得到控制器的输出值，所述输出值在预设的范围之内；

根据所述输出值以及三角载波周期寄存器的值确定比较寄存器A和B的值；

将所述比较寄存器A和B的值与所述三角载波的幅值进行比较，控制晶闸管桥臂上的上下晶闸管输出驱动信号。

结合本发明实施例第一方面，在本发明实施例第一方面的第一种实现方式中，所述采集电网电压信号，利用锁相环跟随所述电网电压并输出与所述电网电压同相的正弦信号，包括：

采集电网A相、B相、C相电压，利用电压环控制器内部正弦波对所述电网A相、B相、C相电压进行锁相，输出与所述电网A相电压同相的正弦信号sinθ。

结合本发明实施例第一方面的第一种实现方式，在本发明实施例第一方面的第二种实现方式中，所述根据所述正弦信号计算得到对应晶闸管驱动桥臂的参考波形，包括：

根据所述正弦信号sinθ，得到晶闸管驱动桥臂A的参考波形U'_a＝sin(θ-30)。

结合本发明实施例第一方面的第二种实现方式，在本发明实施例第一方面的第三种实现方式中，所述根据所述参考波形求出所述参考波形对应的角度，包括：

对所述参考波形U'_a进行反三角函数变换，求出所述参考波形对应的角度；

所述将所述角度扩大两倍，包括：

以一个周期为单位用2π减去所述参考波形对应的角度，得到角度theta；其中theta的变化范围为2π～0；