[发明专利]一种晶闸管整流器驱动波形产生方法及驱动装置

权利要求书

1.一种晶闸管整流器驱动波形产生方法，其特征在于，包括：

采集电网电压的信号，利用电压环控制器内部正弦波对所述电网电压进行锁相，输出与所述电网电压的信号同相的正弦信号；

根据所述正弦信号计算得到对应晶闸管驱动桥臂的参考波形；

根据所述参考波形求出所述参考波形对应的角度，并将所述角度扩大两倍；

根据扩大两倍后的角度计算得到控制器的输出值，所述输出值在预设的范围之内；

根据所述输出值以及三角载波周期寄存器的值确定比较寄存器A和B的值；

将所述比较寄存器A和B的值与所述三角载波的幅值进行比较，控制晶闸管桥臂上的上下晶闸管输出驱动信号。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集电网电压信号，利用电压环控制器内部正弦波对所述电网电压进行锁相，输出与所述电网电压同相的正弦信号，包括：

采集电网A相、B相、C相电压，利用电压环控制器内部正弦波对所述电网A相、B相、C相电压进行锁相，输出与所述电网A相电压同相的正弦信号sinθ。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述正弦信号计算得到对应晶闸管驱动桥臂的参考波形，包括：

根据所述正弦信号sinθ，得到晶闸管驱动桥臂A的参考波形U'_a＝sin(θ-30°)。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考波形求出所述参考波形对应的角度，包括：

对所述参考波形U'_a进行反三角函数变换，求出所述参考波形对应的角度；

所述将所述角度扩大两倍，包括：

以一个周期为单位用2π减去所述参考波形对应的角度，得到角度theta；其中theta的变化范围为2π～0；

对所述theta进行变换，将所述theta扩大两倍，并将扩大两倍之后的theta与2π进行比较；其中，2*theta＝Theta；

判断所述Theta是否大于2π；

若所述Theta大于2π，则对所述Theta进行Theta-2π变换；

若所述Theta不大于2π，则不做变换；

经过变换之后的Theta的变化范围为2π～0。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据扩大两倍后的角度计算得到控制器的输出值，所述输出值在预设的范围之内，包括：

对所述变换之后的Theta进行变换，得到控制器的输出值Vctrl＝Theta/2π*1.5-0.5；

所述预设的范围为1～-0.5。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述比较寄存器A的值为Tp*(1-Vctrl)*2/3；

所述比较寄存器B的值为Tp*Vctrl*2/3；

其中，Tp为三角载波周期寄存器的值。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述比较寄存器A和B的值与所述三角载波的幅值进行比较，控制晶闸管桥臂上的上下晶闸管输出驱动信号，包括：

当所述三角载波在上升沿时，其波形的幅值与所述比较寄存器A的值相等时，对应晶闸管驱动桥臂上其中一个晶闸管驱动信号置高，当幅值达到最大幅值时对应的驱动信号清零；

当所述三角载波在下降沿时，其波形的幅值与所述比较寄存器B的值相等时，对应晶闸管驱动桥臂上另外一个晶闸管驱动信号置高，当幅值达到零时对应的驱动信号清零；

其中，所述三角载波的最大幅值为Tp，所述晶闸管的两个驱动信号相位差为180°。