[发明专利]串列轧机的尾端蛇行控制装置

说明书

本发明的目的是提供一种能够适当地减少由于尾端脱出而产生的被轧制件的蛇行的发生的串列轧机的尾端蛇行控制装置。尾端蛇行控制装置(2)具备以下的结构。输送距离运算部(26)运算在被轧制件(3)的尾端穿过第i－2工作辊(11c)的尾端脱出定时以后穿过了第i－1工作辊(11b)的被轧制件(3)的输送距离。调平操作量管理部(27)在尾端脱出定时以后将调平操作量储存至存储区域。除此以外，调平操作量管理部(27)在输送距离达到了从第i－1工作辊(11b)到第i工作辊(11a)的辊间距离之后，与输送距离的增加连动而从存储区域将调平操作量读出。调平操作量输出部(28)将由调平操作量管理部(27)读出的调平操作量向第i压下装置(14a)输出。

技术领域

本发明涉及串列轧机的尾端蛇行控制装置。

背景技术

在热轧设备及冷轧设备中，已知有将轧制机架多台接近而串联地排列、将1根被轧制件连续地轧制的被称作带式轧机(Strip mill)的串列形式的连续轧机(串列轧机)。

当被轧制件的尾端穿过轧制机架时，到此为止作为约束力作用的张力消失，有急剧地发生蛇行的情况。所述的蛇行，是被轧制件的宽度中心向工作侧或驱动侧移动的现象。如果发生蛇行，则工作侧与驱动侧的轧制载荷的差(以下称作差载荷)变大，导致蛇行进一步发展。如果蛇行发展，则有可能发生板断裂或挤压，进而还会给设备带来损伤。结果，发展至成品率变差或生产性下降等的问题。此外，已知蛇行从上游侧轧制机架向下游侧轧制机架传播。

作为抑制尾端部的蛇行的方法，在日本特开2010－247177号公报(专利文献1)中提出了蛇行控制方法。在该蛇行控制方法中，在精轧机中进行基于反馈控制的蛇行控制，该反馈控制使用了作为控制对象的该轧制机架(第i轧制机架)的差载荷。此外，在该蛇行控制方法中，对位于第i轧制机架的上游1个的轧制机架(第i－1轧制机架)的蛇行控制的输出乘以一定比率，对第i轧制机架进行基于前馈控制的蛇行控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010－247177号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在该反馈控制中，使用由于发生蛇行而产生的第i轧制机架的差载荷，之后追加运算并输出调平(leveling)操作量。因此，在急剧地发生了蛇行的情况下，调平操作量赶不上，很难说是充分地抑制蛇行的有效的控制方法。

此外，在该前馈控制中，没有考虑被轧制件的位置，在与上游侧轧制机架(第i－1轧制机架)中的蛇行控制相同的定时来操作第i轧制机架的调平。因此，没有以适当的定时适当地操作调平，难以指望在第i轧制机架中有充分的蛇行抑制效果。

本发明是为了解决上述那样的课题而做出的，目的是提供一种能够适当地减少由于尾端脱出而产生的被轧制件的蛇行的发生的串列轧机的尾端蛇行控制装置。

用来解决课题的手段

有关本发明的技术方案的串列轧机的尾端蛇行控制装置为了达成上述目的，如以下这样构成。

该串列轧机具有n(n是3以上的自然数)个轧制机架。

第i(i是3以上n以下的自然数)轧制机架具有将被轧制件轧制的第i轧制辊、和控制第i轧制辊的工作侧和驱动侧各自的辊间隙的第i压下装置。

第i－1轧制机架设置在第i轧制机架的上游，具有将被轧制件轧制的第i－1轧制辊、和检测第i－1轧制辊的工作侧和驱动侧各自的轧制载荷的第i－1载荷检测装置。

第i－2轧制机架设置在第i－1轧制机架的上游，具有将被轧制件轧制的第i－2轧制辊、和检测第i－2轧制辊的轧制载荷的第i－2载荷检测装置。