[发明专利]串列轧机的尾端蛇行控制装置

权利要求书

1.一种串列轧机的尾端蛇行控制装置，是具有n个轧制机架的串列轧机的尾端蛇行控制装置，上述n是3以上的自然数，其特征在于，

上述串列轧机具备：

第i轧制机架，具有将被轧制件轧制的第i轧制辊、和控制上述第i轧制辊的工作侧和驱动侧各自的辊间隙的第i压下装置，上述i是3以上且n以下的自然数；

第i－1轧制机架，设置在上述第i轧制机架的上游，具有将上述被轧制件轧制的第i－1轧制辊、和检测上述第i－1轧制辊的工作侧和驱动侧各自的轧制载荷的第i－1载荷检测装置；以及

第i－2轧制机架，设置在上述第i－1轧制机架的上游，具有将上述被轧制件轧制的第i－2轧制辊、和检测上述第i－2轧制辊的轧制载荷的第i－2载荷检测装置；

上述尾端蛇行控制装置具备：

第i－1差载荷运算部，根据上述第i－1载荷检测装置检测出的工作侧和驱动侧各自的轧制载荷，运算差载荷；

尾端脱出定时运算部，根据上述第i－2载荷检测装置检测出的轧制载荷随时间的变化，运算上述被轧制件的尾端穿过上述第i－2轧制辊的尾端脱出定时；

第i－1差载荷变动量运算部，运算作为上述第i－1差载荷运算部运算出的上述尾端脱出定时的差载荷与当前的差载荷的差的第i－1差载荷变动量；

第i－1调平操作量运算部，基于上述第i－1差载荷变动量，运算上述第i轧制机架的调平操作量；

输送距离运算部，运算在上述尾端脱出定时以后穿过了上述第i－1轧制辊的上述被轧制件的输送距离；

调平操作量管理部，将在上述尾端脱出定时以后由上述第i－1调平操作量运算部运算出的调平操作量储存至存储区域，在上述输送距离达到了从上述第i－1轧制辊到上述第i轧制辊的辊间距离之后，伴随着上述输送距离的增加而从上述存储区域将调平操作量以储存顺序读出；以及

调平操作量输出部，将由上述调平操作量管理部读出的调平操作量向上述第i压下装置输出。

2.如权利要求1所述的串列轧机的尾端蛇行控制装置，其特征在于，

上述输送距离运算部使用上述第i轧制辊的辊周向速度及预先设定的后滑率预测值，运算在上述尾端脱出定时以后穿过了上述第i－1轧制辊的上述被轧制件的输送距离。

3.如权利要求1或2所述的串列轧机的尾端蛇行控制装置，其特征在于，

上述调平操作量管理部，

将在上述尾端脱出定时以后按照采样周期由上述第i－1调平操作量运算部运算出的调平操作量储存至上述存储区域；

在上述输送距离达到从上述第i－1轧制辊到上述第i轧制辊的辊间距离之后，通过按照采样周期在上述存储区域内每次1个划区地按储存顺序移位，将存储在上述存储区域中的调平操作量读出。

4.如权利要求1或2所述的串列轧机的尾端蛇行控制装置，其特征在于，

上述第i轧制机架还具备检测上述第i轧制辊的工作侧和驱动侧各自的轧制载荷的第i载荷检测装置；

上述尾端蛇行控制装置还具备：

第i差载荷运算部，根据上述第i载荷检测装置检测到的工作侧和驱动侧各自的轧制载荷运算差载荷；

第i差载荷变动量运算部，运算作为上述第i差载荷运算部运算出的上述尾端脱出定时的差载荷与当前的差载荷的差的第i差载荷变动量；以及

第i调平操作量运算部，基于上述第i差载荷变动量运算上述第i轧制机架的调平操作量；

上述调平操作量输出部将基于由上述调平操作量管理部读出的调平操作量和由上述第i调平操作量运算部运算出的调平操作量的最终调平操作量向上述第i压下装置输出。