[发明专利]列车控制系统、列车控制装置和列车控制方法

说明书

提供能进行同一轨道内的CBTC列车与非CBTC列车(包括车上装置、无线装置故障的CBTC列车)的混编运转、另外能缩短混编运转时的列车间的运转间隔从而进行高密度运行的技术。在搭载不同铁道信号方式的多个列车在具有多个行驶区块的轨道行驶的情况下，在接收到表示先行的列车的当前位置的信息的情况下，将该列车正在轨的所述行驶区块设为移动闭塞，在不能接收到表示先行的列车的当前位置的信息的情况下，将该列车正在轨的所述行驶区块分配为固定闭塞。

技术领域

本发明涉及列车控制系统、列车控制装置和列车控制方法，更详细地，涉及具有利用无线、使用列车与地面设备之间的通信来进行列车的运行和控制的功能的列车控制系统等。

背景技术

作为这种列车控制系统，例如有JP特开2014-88098号公报(专利文献1)。在该专利文献1中有如下记载：一种列车控制系统，“由沿线无线机取得从在轨道行驶的列车无线发送的列车位置信息并从车轴探测器(在轨探测单元)取得各区间BS中的列车在轨信息”，通过该列车控制系统，“在能取得先行列车以及其后续列车的列车位置信息的情况下，由CBTC地面装置基于先行列车的列车位置信息控制后续列车的行驶，通过移动闭塞方式控制两列车的间隔。另一方面，在未能取得先行列车以及其后续列车的至少一方的列车位置信息的情况下，由CBTC地面装置或联动装置控制后续列车的行驶，使得在紧挨先行列车的在轨区间的前一个区间使后续列车停止，通过固定闭塞方式控制两列车的间隔”，“能进行同一轨道内的CBTC列车与非CBTC列车的安全的混编运转”(参考说明书摘要)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2014-88098号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1中，未想定先行列车以及其后续列车的至少一方不能取得列车位置信息的情况。

即，在引用文献1记载的列车控制系统中，存在以下课题：在先行列车以及其后续列车的至少一方不能取得列车位置信息的情况下，由于以固定闭塞方式控制两列车的间隔，因此在先行列车为非CBTC列车的情况下，在安全行驶上需要将列车间的间隔保持在给定的距离，即使能缩短列车间的间隔也不能缩短列车间的运转间隔。

因此，在本发明中，目的在于提供例如如下技术：能进行同一轨道内的CBTC列车与非CBTC列车的混编运转，另外，能缩短混编运转时的列车间的运转间隔，进行高密度运行。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，代表性的本发明的列车控制系统具有使用列车与地面设备之间的通信来进行列车的运行和控制的功能，所述列车控制系统的特征在于，所述地面设备具有第1铁道信号方式的地面子系统，所述第1铁道信号方式的地面子系统具有如下单元：对将搭载第1铁道信号方式的车上子系统的第1列车和与所述第1铁道信号方式不同的非第1铁道信号方式的第2列车混编行驶的轨道分割成多个区间的每个行驶区块分配移动闭塞、固定闭塞的任一者的闭塞信息，在接收到表示所述第1列车的当前位置的信息的情况下，将该第1列车正在轨的所述行驶区块设为移动闭塞，在未能接收到表示所述第2列车的当前位置的信息的情况下，将该第2列车正在轨的所述行驶区块分配为固定闭塞的单元；和基于所分配的移动闭塞或所述固定闭塞来作成停止界限信息，并向所述第1列车发送的单元。

发明的效果

根据本发明，能缩短混编运转时的列车例如CBTC列车与非CBTC列车的间隔(运转间隔)，能进行高密度运行。

上述以外的课题、结构以及效果通过以下的实施方式的说明而得以明确。

附图说明

图1是表示本发明的列车控制系统的一个实施方式的概略结构图。

图2是表示本发明的地面子系统(地面装置)的结构例的框图。