[发明专利]同轴无轨传动装置

说明书

公开了一种同轴无轨传动装置，其具有一个或两个可旋转地联接到壳体的偏置承载件以及没有可旋转地联接到壳体的中心承载件。这使成本、复杂性和占地面积最小化，并允许中心承载件相对于外部支撑的中心构件的自对准，以实现最小的摩擦和最佳的负载分配。第二偏置承载件提供惯性平衡并减小内力以改善扭矩容量和动力密度。本发明非常适合于需要直列轴和高扭矩密度的应用以及使用离合器和制动器来接合或脱离减速和/或反转级的汽车多速应用。

对早期提交的申请的引用

本申请参考专利合作条约申请PCT/CA2015/050423中公开的无轨齿轮箱和专利合作条约申请PCT/CA2015/050861中公开的混合无轨齿轮箱。

技术领域

本发明涉及一种包括多个齿轮或其它接合构件的传动装置。更具体地，本发明涉及一种提供以不同速率旋转的两个构件的装置。

背景技术

无轨传动装置包括中心小齿轮(pinion)(太阳轮)和在一对承载件上循环的一组偏置小齿轮(行星轮)。如现有技术中所公开的那样，中心小齿轮可以直接地或通过联接器与偏置小齿轮接合。

在实践中，中心小齿轮和承载件可以附接至外部支撑的旋转轴。该外部支撑可足以提供对准、机械支撑以及可旋转联接，从而消除了对无轨传动装置内的明确的支撑和可旋转联接的需要。

本文公开的示例性实施例描绘了没有用于中心小齿轮或承载件的明确的机械支撑件或可旋转联接器的无轨传动装置。这导致部件较少，成本较低，外壳较小，并且允许小齿轮自对准以减少摩擦、提高效率和延长寿命。

本文公开的一些示例性实施例包括具有与第二偏置承载件可旋转地联接的第二偏置轴线的偏置小齿轮。这导致当壳体被准许旋转时产生较低的内力和改善的惯性平衡。

发明内容

某些示例性实施例包括各限定了中心轴线(70，0，10，30)的基准构件(79)、中心承载件(9)、第一偏置承载件(19)以及两个或更多偏置构件(39)，其中：所述基准构件(79)和所有偏置构件(39)各自包括第一偏置轴线(71，31)，所述第一偏置轴线(71，31)与对应的中心轴线(70，30)基本上平行并间隔开第一偏置距离(91)；所述中心承载件(9)和所述第一偏置承载件(19)各自包括多个第一径向轴线(1，11)，所述多个第一径向轴线(1，11)与对应的中心轴线(0，10)基本上平行并间隔开第一径向距离(93)，并且围绕对应的中心轴线(0，10)周向地布置；各偏置构件(39)的中心轴线(30)和不同的中心承载件(9)的第一径向轴线(1)可旋转地联接(80)；各偏置构件(39)的第一偏置轴线(31)和不同的第一偏置承载件(19)的第一径向轴线(11)可旋转地联接(81)；并且所述第一偏置承载件(19)的中心轴线(10)与所述基准构件(79)的第一偏置轴线(71)可旋转地联接(83)。

某些示例性实施例进一步包括限定中心轴线(20)的第二偏置承载件(29)，并且其中：所述基准构件(79)和所有偏置构件(39)各自进一步包括第二偏置轴线(72，32)，所述第二偏置轴线(72，32)与对应的中心轴线(70，30)基本上平行并间隔开第二偏置距离(92)；所述第二偏置承载件(29)包括多个第一径向轴线(21)，所述多个第一径向轴线(21)与所述中心轴线(20)基本上平行并间隔开第一径向距离(93)，并且围绕所述中心轴线(20)周向地布置；各偏置构件(39)的第二偏置轴线(32)和不同的第一径向轴线(21)可旋转地联接(82)；并且所述中心轴线(20)与所述基准构件(79)的第二偏置轴线(72)可旋转地联接(84)。

某些示例性实施例进一步包括同时接合(89)所有偏置构件(39)的第一中心构件(41)。

某些示例性实施例进一步包括第二中心构件(42)以及一个或多个联接构件(59)，其中每个联接构件(59)同时接合(88，87)一个或多个偏置构件(39)和所述第二中心构件(42)。