[发明专利]同轴无轨传动装置

权利要求书

1.一种装置，包括基准构件(79)、中心承载件(9)、第一偏置承载件(19)以及两个或更多偏置构件(39)，其中：

所述基准构件(79)包括中心轴线(70)和第一偏置轴线(71)；

所述第一偏置轴线(71)与所述中心轴线(70)基本上平行并间隔开第一偏置距离(91)；

每个偏置构件(39)包括中心轴线(30)和第一偏置轴线(31)；

每个第一偏置轴线(31)与对应的中心轴线(30)基本上平行并间隔开所述第一偏置距离(91)；

所述中心承载件(9)包括中心轴线(0)和多个第一径向轴线(1)，所述多个第一径向轴线(1)的数量等于所述偏置构件(39)的数量；

所有第一径向轴线(1)与所述中心轴线(0)基本上平行并间隔开第一径向距离(93)，并且围绕所述中心轴线(0)周向地布置；

所述第一偏置承载件(19)包括中心轴线(10)和多个第一径向轴线(11)，所述多个第一径向轴线(11)的数量等于所述偏置构件(39)的数量；

所有第一径向轴线(11)与所述中心轴线(10)基本上平行并间隔开所述第一径向距离(93)，并且围绕所述中心轴线(10)周向地布置；

各中心轴线(30)与不同的第一径向轴线(1)基本上同轴并可旋转地联接(80)；

各第一偏置轴线(31)与不同的第一径向轴线(11)基本上同轴并可旋转地联接(81)；

并且所述中心轴线(10)与所述第一偏置轴线(71)基本上同轴并可旋转地联接(83)。

2.根据权利要求1所述的装置，进一步包括第二偏置承载件(29)，并且其中：

所述基准构件(79)进一步包括第二偏置轴线(72)，所述第二偏置轴线(72)与所述中心轴线(70)基本上平行并间隔开第二偏置距离(92)；

每个偏置构件(39)进一步包括第二偏置轴线(32)，所述第二偏置轴线(32)与对应的中心轴线(30)基本上平行并间隔开所述第二偏置距离(92)；

所述第二偏置承载件(29)包括中心轴线(20)和多个第一径向轴线(21)，所述多个第一径向轴线(21)的数量等于所述偏置构件(39)的数量；

所有第一径向轴线(21)与所述中心轴线(20)基本上平行并间隔开所述第一径向距离(93)，并且围绕所述中心轴线(20)周向地布置；

各第二偏置轴线(32)与不同的第一径向轴线(21)基本上同轴并可旋转地联接(82)；

并且所述中心轴线(20)与所述第二偏置轴线(72)基本上同轴并可旋转地联接(84)。

3.根据权利要求1所述的装置，进一步包括同时接合(89)所有偏置构件(39)的第一中心构件(41)。

4.根据权利要求1所述的装置，进一步包括第二中心构件(42)以及一个或多个联接构件(59)，并且其中：

每个联接构件(59)同时接合(88)一个或多个偏置构件(39)；

并且所述第二中心构件(42)同时接合(87)所有联接构件(59)。

5.根据权利要求4所述的装置，其中：

所述中心承载件(9)进一步包括多个第二径向轴线(2)，所述多个第二径向轴线(2)的数量等于所述联接构件(59)的数量；

所有第二径向轴线(2)与所述中心轴线(0)基本上平行并间隔开第二径向距离(94)，并且围绕所述中心轴线(0)周向地布置；

每个联接构件(59)进一步包括中心轴线(50)，所述中心轴线(50)与不同的第二径向轴线(2)基本上同轴并可旋转地联接(85)。