[发明专利]卷扬机的共吊控制装置和卷扬机的起吊装置

说明书

具有：修正单元，其对第一卷扬机与第二卷扬机的上下方向的机械位置误差进行修正；和位置对准单元，其进行第一卷扬机与第二卷扬机的相对位置对准，修正单元在用位置对准单元进行位置对准之前，对机械位置误差进行修正。

技术领域

本发明涉及卷扬机的共吊控制装置和卷扬机的起吊装置。

背景技术

用卷扬机搬运长形物体时，如果是通常的钩挂方法，则存在因吊载的倾斜而落下的危险性。因此，有时使用特别的钩挂工具。但是，因为安装工具耗费工作量，所以有使用2台卷扬机以均等地施加负载而使吊载不会倾斜的方式地进行钩挂来搬运长形物体的方法。

此时，使用2台卷扬机搬运吊载，所以2台卷扬机之间的速度不一致时，存在搬运物发生倾斜而落下的危险性。

作为使2台卷扬机之间的速度一致的手段，例如有专利文献1。专利文献1中，变频驱动起重机的控制部中具有对外部供给起重机吊钩位置数据、运转速度数据和动作数据，或者接受来自外部的数据输入的通信部。

经由该通信部在连动的各起重机控制部之间进行数据的传递。在这样的结构下，维持2台卷扬机之间的相对的位置关系地进行卷升和卷降运转。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9-25091号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

专利文献1中，根据取得的起重机吊钩位置数据等维持相对的位置关系地进行卷升和卷降运转。但是，专利文献1中，并未实施对卷扬机的卷绕有缆绳的卷筒直径或缆绳的伸长引起的机械(mechanical)误差的修正。结果，因2台卷扬机之间的吊钩滑轮组位置数据的认识的差异，搬运物发生倾斜。

本发明的目的在于使用2台卷扬机，防止吊载即搬运物发生倾斜地搬运搬运物。

用于解决课题的技术方案

本发明的一个方式是使用第一卷扬机和第二卷扬机将搬运物吊起的共吊控制装置，其特征在于，具有：修正单元，其对所述第一卷扬机与所述第二卷扬机的上下方向的机械位置误差进行修正；和位置对准单元，其进行所述第一卷扬机与所述第二卷扬机的相对位置对准，所述修正单元在用所述位置对准单元进行位置对准之前，对所述机械位置误差进行修正。

本发明的一个方式是具有第一卷扬机和第二卷扬机的起吊装置，其特征在于，具有：确定所述第一卷扬机和所述第二卷扬机的位置的单元；和修正单元，其将所述第一卷扬机的位置修正为预先指定的高度，且将所述第二卷扬机的位置修正为预先指定的高度。

发明效果

根据本发明，能够使用2台卷扬机，防止吊载即搬运物发生倾斜地搬运搬运物。

附图说明

图1是本发明的实施方式的卷扬机的共吊控制装置的整体结构图。

图2是表示共吊控制装置的控制部的结构的框图。

图3是表示2台卷扬机之间产生的机械误差的图。

图4是表示机械误差修正处理的流程图。

图5是表示共吊控制的水平保持运转和位置保持运转的动作的图。

图6是表示共吊运转选择控制的处理的流程图。

具体实施方式

以下，用附图说明本发明的实施方式。