[发明专利]电动车辆的控制方法以及控制装置有效
| 申请号： | 201780082676.1 | 申请日： | 2017-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN110167784B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 九十步直照;新藤郁真;铃木达也 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60L9/18 | 分类号： | B60L9/18 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动 车辆 控制 方法 以及 装置 | ||
1.一种电动车辆的控制方法，该电动车辆具有对车辆施加与加速器操作量相应的制动力或者驱动力的电机，在所述加速器操作量小于规定值时对所述制动力进行控制，在所述加速器操作量大于或等于规定值时对所述驱动力进行控制，其中，
对作为与坡度相关的阻力分量而作用于所述电机的外部干扰扭矩进行推定，
执行基于所述外部干扰扭矩推定值而使所述制动力或者驱动力增减以将所述阻力分量抵消的校正，
判定所述加速器操作量是否为部分当量，
在所述加速器操作量在下坡路大于所述部分当量的情况下、以及所述加速器操作量在上坡路小于所述部分当量的情况下的至少任一种情况下，减小所述校正量，
所述部分当量是不会使车辆产生加减速的加速器操作量。
2.根据权利要求1所述的电动车辆的控制方法，其中，
所述加速器操作量越大，越增大下坡路的所述校正量的减小率。
3.根据权利要求1或2所述的电动车辆的控制方法，其中，
所述加速器操作量越小，越增大上坡路的所述校正量的减小率。
4.根据权利要求1或2所述的电动车辆的控制方法，其中，
下坡路的所述校正量的减小率和上坡路的所述校正量的减小率设定得不相同。
5.根据权利要求1所述的电动车辆的控制方法，其中，
在所述加速器操作量在下坡路大于所述部分当量的情况下、以及所述加速器操作量在上坡路小于所述部分当量的情况下，将所述校正量设为0。
6.一种电动车辆的控制装置，该电动车辆具有：电机，其对车辆施加与加速器操作量相应的制动力或者驱动力；以及控制器，其在所述加速器操作量小于规定值时对所述制动力进行控制，在所述加速器操作量大于或等于规定值时对所述驱动力进行控制，其中，
所述控制器对作为与坡度相关的阻力分量而作用于所述电机的外部干扰扭矩进行推定，
执行基于所述外部干扰扭矩推定值而使所述制动力或者驱动力增减以将所述阻力分量抵消的校正，
判定所述加速器操作量是否大于部分当量，
在所述加速器操作量在下坡路大于所述部分当量的情况下、以及所述加速器操作量在上坡路小于所述部分当量的情况下，减小所述校正量，
所述部分当量是不会使车辆产生加减速的加速器操作量。
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