[发明专利]车辆的控制方法以及车辆的控制装置

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，其使在发动机与驱动轮之间的动力传递路径设置的离合器，在换挡范围为非行驶挡位时形成为切断状态，在换挡范围为行驶挡位时形成为接合状态，

所述车辆的控制方法的特征在于，

将所述发动机控制为目标怠速转速，

在所述换挡范围从所述非行驶挡位切换为所述行驶挡位时，在直至所述离合器从切断状态切换为接合状态为止所需的规定时间内，通过使所述发动机的点火时机滞后，从而将发动机扭矩控制为负扭矩，使所述目标怠速转速降低，

作为所述目标怠速转速，判定是否存在设定为高于第1怠速转速的第2转速的怠速提升请求，

在判定为存在所述怠速提升请求时，将所述目标怠速转速设定为所述第2转速，

在判定为不存在所述怠速提升请求时，将所述目标怠速转速设定为所述第1怠速转速，无论对所述换挡范围的操作如何，都维持所述第1怠速转速，

在将所述目标怠速转速设定为所述第2转速之后，判断是否从离合器控制部接收到选挡信号，在接收到选挡信号时，将所述目标怠速转速设定为低于所述第2转速的第3转速。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，

在使所述目标怠速转速降低时，通过减少所述发动机的吸入空气量从而降低所述目标怠速转速。

3.一种车辆的控制装置，其具有：

离合器，其使得发动机与驱动轮之间的动力传递路径断开或接合；以及

换挡范围，其能够对行驶挡位和非行驶挡位进行切换，

所述车辆的控制装置的特征在于，具有：

离合器控制部，其使所述离合器在所述换挡范围为所述非行驶挡位时形成为切断状态，在所述换挡范围为所述行驶挡位时形成为接合状态；以及

发动机控制部，其将所述发动机控制为目标怠速转速，

在所述挡位从所述非行驶挡位切换为所述行驶挡位时，在直至所述离合器控制部将所述离合器从切断状态切换为接合状态为止的期间，所述发动机控制部通过使所述发动机的点火时机滞后，从而将发动机扭矩控制为负扭矩，降低至低于所述目标怠速转速的转速，

作为所述目标怠速转速，判定是否存在设定为高于第1怠速转速的第2转速的怠速提升请求，

在判定为存在所述怠速提升请求时，将所述目标怠速转速设定为所述第2转速，

在判定为不存在所述怠速提升请求时，将所述目标怠速转速设定为所述第1怠速转速，无论对所述换挡范围的操作如何，都维持所述第1怠速转速，

在将所述目标怠速转速设定为所述第2转速之后，判断是否从所述离合器控制部接收到选挡信号，在接收到选挡信号时，将所述目标怠速转速设定为低于所述第2转速的第3转速。