[发明专利]控制装置以及通信装置

说明书

本发明提供一种控制装置以及通信装置，控制装置包括：通信单元；一个或多个功能单元；以及多条通信线，连接通信单元与一个或多个功能单元之间，且彼此独立。通信单元构成为执行第一任务与第二任务，所述第一任务是经由多条通信线中的第一通信线，以第一周期送出第一通信帧，所述第一通信帧用于执行功能单元所收集的数据向通信单元的发送及通信单元所保持的数据向功能单元的发送中的至少一者，所述第二任务是经由多条通信线中的第二通信线，以与第一周期不同的第二周期来送出第二通信帧，所述第二通信帧用于执行功能单元所收集的数据向通信单元的发送及通信单元所保持的数据向功能单元的发送中的至少一者。

技术领域

本发明涉及一种包含一个或多个功能单元(unit)的控制装置、以及构成此控制装置的通信装置。

背景技术

作为用于实现各种工厂自动化(Factory Automation，FA)的主要组件(component)，可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)等控制装置正在普及。此种控制装置中，在被称作中央处理器(Central Processing Unit，CPU)单元的运算单元与一个或多个功能单元之间，经由通信线来交换数据。

作为此种数据交换的典型，周期性地执行下述处理(一般也称作“输入输出(InputOutput，IO)刷新(refresh)处理”)，即，将功能单元所收集的数据(也称作“输入数据”)发送至运算单元，并且将由运算单元所算出的数据(也称作“输出数据”)发送至各功能单元。

例如，日本专利特开2014-120884号公报(专利文献1)公开了一种以IO刷新周期为基准来容易地决定同步时机(timing)的环境以及方法。在IO刷新处理中，通过周期性地使通信帧(frame)巡回一圈来传输输入数据及输出数据，因此，因连接于通信线的功能单元的数量增大，通信帧的传送时间增大，IO刷新处理的周期变长。

关于此种现象，日本专利特开2010-224939号公报(专利文献2)公开了一种技术：降低对控制系统中的一个以上的控制对象装置执行多个不同周期的控制处理的控制用计算机的开发工时，且防止通信性能的下降。具体而言，采用如下所述的方式(approach)，即，根据各控制处理的周期，来制作及发送仅包含所需的控制指令值的发送数据。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2014-120884号公报

专利文献2：日本专利特开2010-224939号公报

发明内容

发明所要解决的问题

根据专利文献2所公开的途径，必须根据各控制处理的周期来对应包含在发送数据中的控制指令值进行调度(scheduling)，因而处理复杂化，并且因所述调度处理，通信处理的更新周期也有可能下降。进而，根据专利文献2所公开的方式，会在多个控制处理之间造成影响，因此控制处理的设计等的自由度有可能下降。

本发明是将解决如上所述的问题作为一个目的，提供一种新的结构，即使所连接的功能单元的数量增大，也能够确保预定的更新周期。

解决问题的技术手段

依据本发明的一方面的控制装置包括：通信单元；一个或多个功能单元；以及多条通信线，连接通信单元与一个或多个功能单元之间，且彼此独立。通信单元构成为执行第一任务与第二任务，所述第一任务是经由多条通信线中的第一通信线，以第一周期送出第一通信帧，所述第一通信帧用于执行功能单元所收集的数据向通信单元的发送、及通信单元所保持的数据向功能单元的发送中的至少一者，所述第二任务是经由多条通信线中的第二通信线，以与第一周期独立地设定的第二周期来送出第二通信帧，所述第二通信帧用于执行功能单元所收集的数据向通信单元的发送、及通信单元所保持的数据向功能单元的发送中的至少一者。