[发明专利]控制装置以及通信装置

权利要求书

1.一种控制装置，包括：

通信单元；

一个或多个功能单元；以及

多条通信线，连接所述通信单元与所述一个或多个功能单元之间，且彼此独立，

所述通信单元构成为执行第一任务与第二任务，

所述第一任务是经由所述多条通信线中的第一通信线，以第一周期送出第一通信帧，所述第一通信帧用于执行所述功能单元所收集的数据向所述通信单元的发送、及所述通信单元所保持的数据向所述功能单元的发送中的至少一者，

所述第二任务是经由所述多条通信线中的第二通信线，以与所述第一周期独立地设定的第二周期来送出第二通信帧，所述第二通信帧用于执行所述功能单元所收集的数据向所述通信单元的发送、及所述通信单元所保持的数据向所述功能单元的发送中的至少一者，其中

所述通信单元包括：

运算处理部，包含执行所述第一任务及所述第二任务的处理器与存储器；

通信电路，负责通信帧的收发；以及

控制电路，连接于所述运算处理部及所述通信电路，

所述控制电路包括：

第一直接存储器存取核心，用于访问所述运算处理部；

第二直接存储器存取核心，用于访问所述通信电路；以及

控制器，根据来自所述运算处理部的触发，按照预先定义的描述符表，对所述第一直接存储器存取核心及所述第二直接存储器存取核心依序给予命令。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中

所述一个或多个功能单元的各个为了进行与所述通信单元之间的数据交换，而仅对任一个通信帧进行处理。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其中

所述一个或多个功能单元的各个对于为了进行与所述通信单元之间的数据交换而进行处理的通信帧以外的通信帧，直接予以传送。

4.根据权利要求2或3所述的控制装置，其中

在所述第一通信帧及所述第二通信帧的各个中，设有与进行处理的功能单元相关联的数据区域。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，还包括：

提供用户接口画面的部件，所述用户接口画面对于所述一个或多个功能单元的各个，指定与所述第一通信帧及所述第二通信帧中的哪个相关联。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其中

所述控制电路还包括：

启动部件，用于选择性地启动从预先设定有互不相同的优先级的多个描述符表中指定的描述符表；以及

仲裁器，当同时请求依据不同的描述符表的处理时，基于对各描述符表设定的优先级来进行调停。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其中

所述多个描述符表被保存在所述运算处理部的所述存储器、及所述控制电路的存储区域的至少一者中。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其中

所述通信单元是运算单元及中继单元中的其中任一者。

9.一种通信装置，其经由彼此独立的多条通信线而与一个或多个功能单元连接，所述通信装置包括：

通信电路，负责利用所述多条通信线的通信帧的收发；

运算处理部，包含执行第一任务及第二任务的处理器与存储器；以及

控制电路，连接于所述运算处理部及所述通信电路，其中

所述运算处理部构成为执行所述第一任务与所述第二任务，

所述第一任务是经由所述多条通信线中的第一通信线，以第一周期送出第一通信帧，所述第一通信帧用于执行所述功能单元所收集的数据向所述通信单元的发送、及所述通信单元所保持的数据向所述功能单元的发送中的至少一者，

所述第二任务是经由所述多条通信线中的第二通信线，以与所述第一周期不同的第二周期来送出第二通信帧，所述第二通信帧用于执行所述功能单元所收集的数据向所述通信单元的发送、及所述通信单元所保持的数据向所述功能单元的发送中的至少一者，其中

所述控制电路包括：

第一直接存储器存取核心，用于访问所述运算处理部；

第二直接存储器存取核心，用于访问所述通信电路；以及

控制器，根据来自所述运算处理部的触发，按照预先定义的描述符表，对所述第一直接存储器存取核心及所述第二直接存储器存取核心依序给予命令。