[发明专利]用于对表示车辆驻车制动的力进行控制的方法及其系统

说明书

一种用于对表示车辆的驻车制动的力进行控制的方法，车辆包括至少一个第一轮和用于控制车辆的驻车制动的系统，该系统包括：与至少一个第一轮操作关联的第一制动盘；与至少一个第一制动盘操作关联的第一制动卡钳，第一制动卡钳构造成向第一制动盘施加表示驻车制动的力，第一制动卡钳适于接收能够由第一液压致动器施加的液压压力，第一液压致动器能够被操作成向第一制动盘施加表示车辆的行车制动的第一贡献力，第一制动卡钳包括第二机电致动器，该第二机电致动器能够被操作成向第一制动盘施加表示车辆的驻车制动的第二贡献力；与所述第一制动卡钳操作连接的数据处理单元。

技术领域

本发明涉及一种用于对表示车辆的驻车制动的力进行控制的方法及其系统。

背景技术

在过去几年中，随着车辆的电动驻车系统的发展和普及，已经见证了在车辆的制动系统内的所谓的组合式制动卡钳的迅速普及。

通常以单个机械部件的形式安装在需要驻车制动的轮侧上的这种类型的制动卡钳，适于接收可以施加于制动卡钳内的液压活塞的入口液压压力，以用于致动该行车制动，并且这种类型的制动卡钳还包括用于致动该驻车制动的机电致动器。

用于致动该行车制动的液压活塞由于施加于车辆的行车制动系统内的液压压力的作用，而由车辆的驾驶员通过制动踏板或负责确保车辆的稳定性或自动驾驶的其它系统（诸如例如，ABS系统、ESC系统或i-booster系统）来操作。

而用于致动该驻车制动的机电致动器由电子控制单元来操作，所述电子控制单元根据由车辆的驾驶员施加的命令或以自动方式生成的命令来控制车辆的电动驻车系统。

因此，由组合式制动卡钳与制动盘之间的接触而产生的力是通过由液压活塞生成的液压压力的贡献力（行车制动）与机电致动器的贡献力（驻车制动）的总和给出。

这是因为组合式制动卡钳通常被设计成确保用于驻车制动的机电致动器的贡献力的机械不可逆性。因此，一旦施加机电致动器的贡献力，当液压压力被移除时，由液压活塞生产的液压压力的贡献力就不会被释放。

实际上，根据这种控制驻车制动的方式，机电致动器由电子控制单元控制，以确保用于致动车辆的驻车制动的贡献力独立于用于致动所述行车制动而施加的贡献力。

这是一缺点，因为艰难地抵抗由液压活塞产生的液压压力的贡献力与机电致动器的贡献力的总和，组合式制动卡钳必须是尺寸过大的。

这种过大的尺寸当然是一缺点，因为它会导致重量和尺寸的增加，并且不可避免地导致组合式制动卡钳的成本以及机电致动器的性能的成本增加。

发明内容

本发明的目的是设计和提供一种用于对表示车辆的驻车制动的力进行控制的方法，该方法允许至少部分地消除上面参考现有技术所述的缺点。

这样的目的通过根据本申请的方法实现。

本发明的目的还在于提供一种用于对表示车辆的驻车制动的力进行控制的系统。

附图说明

根据该发明的方法和其系统的另外的特征和优点将从其以下优选实施方式的描述中变得显而易见，这些优选实施方式仅通过非限制性的说明性示例的方式参考随附附图给出，在随附附图中：

- 图1借助于框图示出了根据本发明的一种实施方式的用于对表示车辆的驻车制动的力进行控制的电子系统；

- 图2借助于框图示出了根据本发明的一种实施方式的用于对表示车辆的驻车制动的力进行控制的方法，以及

- 图3至图5借助于相应的图示出了根据本发明的另外的实施方式的多个量的趋势。

具体实施方式

参考图1，现在描述根据本发明的一种实施方式的用于对表示车辆的驻车制动的力进行控制的系统100，在后文中也只是控制系统或简单的系统。