[发明专利]用于对表示车辆驻车制动的力进行控制的方法及其系统

权利要求书

1.一种用于对表示车辆（101）的驻车制动的力进行控制的方法（200），所述车辆（101）包括至少一个第一轮（R1）和用于控制所述车辆（101）的所述驻车制动的系统（100），所述系统（100）包括：

-第一制动盘（DB1），所述第一制动盘（DB1）与所述至少一个第一轮（R1）操作关联；

- 第一制动卡钳（PZ1），所述第一制动卡钳（PZ1）与所述至少一个第一制动盘（DB1）操作关联，所述第一制动卡钳（PZ1）构造成向所述第一制动盘（DB1）施加表示驻车制动的力，所述第一制动卡钳（PZ1）适于接收能够由第一液压致动器（A1）施加的液压压力，所述第一液压致动器（A1）能够被操作成向所述第一制动盘（DB1）施加表示所述车辆（101）的行车制动的第一贡献力，所述第一制动卡钳（PZ1）包括第二机电致动器（A2），所述第二机电致动器（A2）能够被操作成向所述第一制动盘（DB1）施加表示所述车辆（101）的驻车制动的第二贡献力；

- 数据处理单元（102），所述数据处理单元（102）与所述第一制动卡钳（DB1）操作连接；

所述方法（200）包括以下步骤：

- 确定步骤（201）：基于所述车辆（101）所在的道路的坡度的值，由所述数据处理单元（102）确定表示将要由所述第一制动卡钳（PZ1）向所述第一制动盘（DB1）施加的所述车辆（101）的驻车制动的力的目标值；

- 确定步骤（203）：由所述数据处理单元（102）确定表示由所述第一液压致动器（A1）向所述第一制动盘（DB1）施加的所述车辆（101）的行车制动的第一贡献力的值；

- 确定步骤（204）：基于表示能够由所述第一制动卡钳（PZ1）向所述第一制动盘（DB1）施加的所述车辆（101）的驻车制动的力的目标值、以及基于经确定的表示所述车辆（101）的行车制动的所述第一贡献力的值，由所述数据处理单元（102）确定表示将要由所述第二机电致动器（A2）向所述第一制动盘（DB1）施加的所述车辆（101）的所述驻车制动的所述第二贡献力的值；

- 操作步骤（205）：由所述数据处理单元（102）操作所述第二机电致动器（A2）以向所述第一制动盘（DB1）施加表示所述车辆（101）的所述驻车制动的经确定的值的所述第二贡献力；

所述方法还包括以下步骤：

- 确定步骤（206）：根据能够由所述数据处理单元（102）检测的量，由所述数据处理单元（102）确定表示由所述第二机电致动器（A2）向所述第一制动盘（DB1）施加的所述车辆（101）的所述驻车制动的所述第二贡献力的值；

- 比较步骤（207）：由所述数据处理单元（102）将经确定的表示由所述第二机电致动器（A2）向所述第一制动盘（DB1）施加的所述车辆（101）的所述驻车制动的所述第二贡献力的值与表示能够由所述第一制动卡钳（PZ1）向所述第一制动盘（DB1）施加的所述车辆（101）的所述驻车制动的力的目标值进行比较；以及

- 控制步骤（208）：基于所述比较步骤（207）的结果，由所述数据处理单元（102）来控制所述第二机电致动器（A2）的操作。

2.根据权利要求1所述的方法（200），还包括确定步骤（202）：基于表示所述车辆（101）的纵向加速度的第一电信号、以及基于表示所述至少一个第一轮（R1）的角速度的第二电信号，由所述数据处理单元（102）确定所述车辆（101）所在的道路的所述坡度的值。