[发明专利]扭矩传感器及包括其的转向装置

说明书

本发明可以提供一种扭矩传感器，包括：转子；定子，定子设置在转子的外部；传感器组件，传感器组件配置成测量转子和定子之间产生的磁场；以及壳体，壳体包括在传感器组件中，其中，转子和定子设置在壳体的外部，传感器组件设置在壳体的内部并且包括对准器件，对准器件用于相对于转子的轴向将壳体的位置与定子的位置对准，并且对准器件设置在壳体和定子中的至少一个上。

技术领域

本发明涉及一种扭矩传感器及包括其的转向装置。

背景技术

电子助力系统(EPS)根据行驶条件，利用电子控制单元(ECU)驱动电机，以确保转向稳定性并迅速提供回复力，使驾驶员能够平稳行驶。

为了提供恰当的扭矩，EPS包括被配置成测量转向轴的扭矩的扭矩传感器。转向轴可以包括连接到手柄的输入轴、连接到车轮侧面的动力传输系统的输出轴以及将输入轴连接到输出轴的扭力杆。

扭矩传感器通过测量扭力杆的扭转度来测量施加到转向轴的扭矩。这种扭矩传感器可以包括转子、定子和传感器组件。传感器组件可以包括被配置成测量定子磁化量的收集器。

同时，具有紧凑型扭矩传感器，其中传感器组件和定子单独形成。然而，由于扭矩传感器的传感器组件和定子是单独形成的，因此存在这样的问题：定子和收集器之间出现对准位置误差，并且可能无法准确地测量扭矩。

此外，传感器组件包括在单独的壳体中。壳体包括配置成收集定子的磁场的收集器。这里，传感器组件的基板固定到壳体。当在基板和收集器之间形成间隙时，由于信号变得不准确，因此应使用单独的构件固定基板和壳体。

然而，使用螺钉来固定壳体和基板或通过热固化来固定基板和壳体的配置具有制造工艺和制造成本增加的问题。

此外，传感器组件可以连接到ECU。这里，ECU的高电流(high current)可能会对传感器组件的性能产生负面影响。因此，为了避免ECU的高电流，车辆的传感器组件和ECU彼此间隔开，并通过线束彼此连接。然而，这样的配置具有产品尺寸增加的问题。

发明内容

技术问题

本发明旨在提供一种扭矩传感器以及包括该扭矩传感器的转向装置，在该扭矩传感器中，传感器组件和定子单独形成，该扭矩传感器能够固定定子和收集器之间的对准位置。

此外，本发明旨在提供一种扭矩传感器以及包括该扭矩传感器的转向装置，在该扭矩传感器中，基板固定到狭槽，而没有单独的耦接构件。

此外，本发明旨在提供一种扭矩传感器以及包括该扭矩传感器的转向装置，该扭矩传感器能够在避免车辆的电子控制单元的高电流的同时减小产品的尺寸。

实施例要解决的目标不仅限于上述目标，并且将包括可以由目标的解决方案和下述实施例所确定的目标和效果。

技术方案

本发明的一个方面提供了一种扭矩传感器，包括：转子；定子，定子设置在转子的外部；传感器组件，传感器组件配置成测量转子和定子之间产生的磁场；以及壳体，其中，转子和定子设置在壳体的外部，传感器组件设置在壳体的内部并且包括对准器件，对准器件配置成在转子的轴线方向上将壳体的位置与定子的位置对准，并且对准器件设置在壳体和定子中的至少一个上。

对准器件可以包括设置在定子中的凹槽以及设置在壳体上且与凹槽的位置对应的突起。

定子可以包括模具构件和固定到模具构件的定子齿，凹槽可以设置在模具构件中。

凹槽可以沿模具构件的外周面设置成环形形状。

壳体可以包括面向定子的前表面，并且突起可以从所述前表面突出。

壳体可以包括面向定子的前表面，并且前表面可以包括曲面部分。