[发明专利]扭矩传感器及包括其的转向装置

权利要求书

1.一种扭矩传感器，包括：

转子；

定子，所述定子设置在所述转子的外部；

传感器组件，所述传感器组件配置成测量所述转子和所述定子之间产生的磁场；以及

壳体，

所述转子和所述定子设置在所述壳体的外部，

所述传感器组件设置在所述壳体的内部并且包括对准器件，所述对准器件配置成在所述转子的轴线方向上将所述壳体的位置与所述定子的位置对准，并且

所述对准器件设置在所述壳体和所述定子中的至少一个上，

其中，所述对准器件包括设置在所述定子中的凹槽以及设置在所述壳体中且与所述凹槽的位置对应的突起，

其中，所述壳体包括面向所述定子的前表面，并且所述前表面包括曲面部分，所述突起从所述曲面部分突出，

其中，收集器包括上收集器和下收集器，并且所述突起在所述转子的轴线方向上设置在所述上收集器和所述下收集器之间，

其中，所述定子包括模具构件和固定到所述模具构件的定子齿，

所述凹槽设置在所述模具构件中，

其中，所述凹槽的整体形状为环形形状，

所述对准器件被配置为所述定子齿的位置在所述转子的所述轴线方向上将与收集器的位置对准，并且

所述曲面部分的曲率半径至少大于所述定子的定子齿的曲率半径。

2.根据权利要求1所述的扭矩传感器，其中，所述突起设置在所述曲面部分上。

3.根据权利要求1所述的扭矩传感器，所述壳体包括：前表面，所述前表面面向所述定子；后表面，所述后表面安置成与所述前表面相对；以及狭槽，所述狭槽从所述后表面穿过所述前表面，并且所述传感器组件的基板插入所述狭槽中，

其中，所述狭槽包括设置在所述狭槽的内壁上的第一钩部，并且

所述基板包括第二钩部，所述第二钩部设置在所述基板的两个侧表面上，以沿所述基板插入的方向钩在所述第一钩部上，

其中，所述基板包括止挡件，所述止挡件设置在所述第二钩部的后面，并且与所述狭槽的入口接触。

4.根据权利要求3所述的扭矩传感器，其中：

所述第一钩部包括台阶部分；并且

所述第二钩部包括配置成钩在所述台阶部分上的突起。

5.根据权利要求1所述的扭矩传感器，

所述壳体包括收集器和后轭，

所述转子和所述定子设置在所述收集器的前面，并且

所述后轭设置在所述收集器的后面，

其中，所述壳体包括：

前表面，所述前表面面向所述定子；

后表面，所述后表面安置成与所述前表面相对；

狭槽，所述狭槽从所述后表面穿过所述前表面，并且所述传感器组件的基板插入所述狭槽中；以及

引导件，所述引导件设置在所述狭槽的入口的两侧，并且所述基板插入所述引导件中，

其中，所述后轭包括：第一孔，所述第一孔设置成与所述狭槽对准，并且所述基板穿过所述第一孔；以及第二孔，所述引导件穿过所述第二孔。

6.根据权利要求5所述的扭矩传感器，其中，所述壳体包括后轭容纳部分，所述后轭容纳部分凹入地设置在所述后表面中并容纳所述后轭。