[发明专利]用于确定农产品高度的设备和方法

说明书

本发明涉及一种使用移动通信设备测量农产品在地面上方的高度的方法和设备。该方法包括将通信设备定位在农产品上方，并且使用通信设备的内置传感器确定通信设备与农产品之间的距离。基于确定的距离来确定农产品的高度。

技术领域

本发明涉及用于确定植物状态的设备和方法。更特别地，本发明涉及用于确定农产品高度的设备和方法。更特别地，本发明涉及用于确定农产品数量的设备和方法。

背景技术

测量草的高度——尤其是在例如乳制品行业的草基耕作系统中——是已知的。用于放牧的草可以提供可持续牲畜业系统的基础，因为放牧的草是反刍动物的廉价营养源。因此，期望每公顷较高的草产量。

通过放牧至3.5与4 cm之间的残余高度，草的叶产量被理解为是最大化的。通过保持牧场处于生长状态，将以绿叶茂盛的基础产生更高质量的草。预放牧高度可以例如在8与9 cm之间，近似对应于三片叶子。如果将这样的草向下放牧至3.5与4 cm之间，则将预期以16000 kg DM /ha进行生长。

有许多可用于测量草的技术。第一示例包括：简单切割、干燥、称重剪（WeighingShears）、四分之一化、秤（Scales）。然而，这种方法缓慢且费力。另一个基本上机械的系统是上升板仪表（Rising Plate Meter）。然而，根据该技术的示例对于携带和准确使用而言是笨重的。最近，已经开发了电子系统，其依赖于用于执行测量的超声波设备。然而，这样的系统需要使用特制的精密测量装备。

现有技术

WO 2013/041636 A1（Monford AG Systems Ltd，2013年3月28日）公开了一种系统和方法，其包括用于测量农业参数的单个超声换能器，该农业参数例如诸如草之类的农产品的高度或数量。该系统优选地附接到行走者的鞋上，并且包括两个模块（数据处理单元和传感器单元），同时将测量的农业参数传送到远程处理部件。在EP 2862429 A1（2015年12月22日）中，同一申请人还公开了一种用于测量农产品数量的超声测距系统和方法，其包括一组超声换能器。

WO 2013/087052 A1（Yara International ASA，2013年6月20日）公开了用于无接触地确定植物参数并且用于将该信息处理成用于施肥、浇水和/或植物保护的控制变量的方法和装置，其中记录植物的部分的数字立体图像，并且借助于图像分析根据这些图像来确定植物参数（a.o.植物的高度）。

WO 2006/009472 A2（Gallagher Group Ltd.，2006年1月26日）公开了一种牧场仪表，其被适配成基于发出和检测（超声波）声音脉冲串（burst）来指示地区中的植物材料的量。

EP1493316 A1（Amazonen-Werke H. Dryer GmbH＆Co.KG，2005年1月5日）公开了一种包括传感器的设备，该传感器经由发射器将信号发射到机载计算机的接收器。传感器是光电距离传感器，利用该传感器可以确定作物的高度。机载计算机使用其存储器中加载的程序来确定作物密度。

NZ 286786 A（Van Den Hout Filip，1998年7月28日）公开了一种牧场仪表，其具有安装在一起的板和探针，使得可以在其间发生相对移动，该牧场仪表的特性在于：电子距离传感器来感测和指示探针与板之间的相对移动的程度。

发明内容

目的是提供一种用于测量诸如草之类的农产品的改进方法。草可以例如是牧场草。然而，草也有可能是例如高尔夫球场、体育场或公园的草坪草。将领会的是，该方法还可以被用于确定其他农产品的高度，该农产品诸如羽衣甘蓝或其他作物。目的是提供用于通过使用现成的装备来测量农产品的方法，该现成的装备可以通过使用专用软件来修改。