[发明专利]用于确定农产品高度的设备和方法

权利要求书

1.一种用于使用移动通信设备测量农产品在地面上方的高度的方法，其包括：

- 将所述通信设备定位在所述农产品上方；

- 使用所述通信设备的内置传感器确定所述通信设备与所述农产品之间的距离；以及

- 基于确定的距离来确定所述农产品的高度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述内置传感器是相机，并且所述高度基于以下各项中的一个或多个来确定：

- 所述相机的自动对焦单元的对焦距离信息；

- 由所述通信设备的照明单元生成的、所述农产品反射的光的光强度；

- 由所述相机获得的立体照相的图像确定的距离信息；或者

- 根据由所述相机获得的三维图像确定的距离信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述相机是3D相机。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述内置传感器是传声器，并且基于由所述通信设备的扬声器生成的声音的飞行时间测量来确定所述高度。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其包括：将所述移动通信设备安装到处于离地面基本恒定的距离的物体，诸如杆、靴子或腿部。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其包括：基于所述通信设备的角度取向自动触发所述内置传感器。

7.根据权利要求2和6所述的方法，其包括：当所述通信设备处于第一角度方位时自动触发所述相机来捕获第一图像，并且当所述通信设备处于第二角度方位时自动触发所述相机来捕获第二图像，所述第一图像和所述第二图像一起形成所述立体照相的图像。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其包括在裸地上校准高度确定。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其包括：将包括表示确定的高度的数据的记录存储在所述通信设备的存储器中和/或存储在与所述通信设备通信的数据库中。

10.根据权利要求9所述的方法，其包括：使用内置方位确定单元确定所述通信设备的方位，以及将表示所述方位的数据存储在所述记录中。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其包括：确定多个方位处的高度以及存储针对所述方位中的每一个的记录。

12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其包括：在所述通信设备的存储器中和/或在与所述通信设备通信的数据库中存储数据，所述数据表示要在其上确定所述农产品的高度的土地区域。

13.根据权利要求11和12所述的方法，其包括：例如使用插值和/或外推，基于在所述多个方位处确定的高度来估计所述农产品针对所述区域内的任何方位的高度。

14.根据权利要求13所述的方法，其包括：估计所述区域内的农产品的数量。

15.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其包括：基于在第一时刻确定的第一高度和在第二时刻确定的第二高度来估计所述农产品的营养状态。

16.根据权利要求15所述的方法，其包括：基于估计的营养状态，向所述农产品供应水和/或营养物。

17.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其包括：基于在第一时刻确定的第一高度和在第二时刻确定的第二高度来估计用于收获和/或收割所述农产品的最优时刻。