[发明专利]自动无人机充电站

说明书

一种无人机充电站，被配置为接纳至少一个无人机，所述对接站包括：细长的对接杆，其尺寸适于与所述至少一个无人机相接合，所述对接杆具有无人机入口端和与所述无人机入口端相对的无人机出口端；以及无人机引导线，其沿着所述细长的对接杆螺旋地设置，所述无人机引导线被配置为与所述至少一个无人机上的对应引导区域相接合，以允许所述至少一个无人机沿着所述无人机引导线从所述无人机入口端移动到所述无人机出口端。

技术领域

本公开涉及无人机充电系统，尤其涉及一种被配置为同时对多个无人机进行充电的无人机充电站。

背景技术

在设计无人机充电系统时，必须考虑许多设计约束。例如，对无人机可以具有的尺寸、重量和电池容量有严格限制。反过来，这些限制将影响无人机充电站的尺寸和结构。因此，如果空间有限，大型无人机充电站可能造成困难。此外，当前的无人机充电系统在充电过程中需要人工干预。因此，除了考虑空间限制之外，在设计最佳无人机充电站时还必须考虑人力限制。

无人机充电站通常设计为一次为单个无人机充电。现有的充电站通常未配备为处理无人机的同时充电。然而，经常出现需要对充电站附近区域中的多个无人机进行充电的情况。充电站为第一架无人机充电而其他附近的无人机必须等到第一架无人机完全充电，这是不切实际且效率低下的。等待的无人机没有被使用，并且在等待过程中耗尽了能量。备选地，等待的无人机可以搜索替代充电站。附近可能没有充电站，或者搜索附近充电站的过程可能会对无人机的电池容量造成过大的压力。

在充电站可能具有多个充电垫(charging pad)以接纳多个无人机的情况下，结果是具有巨大占地面积的无人机充电站，使得在具有有限可用空间的充电设施中使用它是不切实际的。

发明内容

本公开有利地提供了一种无人机充电站和一种用于对至少一个无人机充电的系统。根据本公开的一个方面，提供了一种被配置为对至少一个无人机充电的无人机充电站。所述无人机充电站包括至少一个充电堆栈(charging stack)，其包括多个块，多个块中的每一个块的尺寸适于与所述至少一个无人机相接合，所述至少一个充电堆栈包括：第一导体块，其具有用于与所述至少一个无人机的对应第一电极电气接合的第一极性，所述第一导体块具有第一无人机引导部；第二导体块，其具有不同于所述第一极性的用于与所述至少一个无人机的对应第二电极电气接合的第二极性，所述第二导体块具有第二无人机引导部；以及绝缘体块，其位于所述第一导体块与所述第二导体块之间，所述绝缘体块具有第三无人机引导部。所述第一无人机引导部、所述第二无人机引导部以及所述第三无人机引导部被布置成提供沿着所述至少一个充电堆栈的无人机引导路径。

根据该方面的一个实施例，所述第一无人机引导部包括第一线(thread)，所述第二无人机引导部包括第二线，所述第三无人机引导部包括第三线，其中，所述无人机引导路径包括由所述第一线、所述第二线以及所述第三线的布置形成的连续无人机引导线。根据该方面的另一实施例，该布置包括所述第三线的起点位于所述第一线的终点附近，所述第二线的起点位于所述第三线的终点附近。根据该方面的另一实施例，所述第一无人机引导部包括第一多个引脚，所述第二无人机引导部包括第二多个引脚，所述第三无人机引导部包括第三多个引脚，其中，所述无人机引导路径由所述第一多个引脚、所述第二多个引脚以及所述第三多个引脚的布置形成。

根据该方面的另一实施例，所述无人机充电站被配置为同时对多个无人机充电。根据该方面的另一个实施例，所述无人机充电站还包括附件块，所述附件块的一端固定到所述至少一个充电堆栈中的一个充电堆栈的一端，所述附件块朝向与固定到所述至少一个充电堆栈中的所述一个充电堆栈的所述一端的一端相对的一端逐渐变细。根据该方面的另一实施例，所述无人机充电站还包括多个充电堆栈，从而产生多个第一导体块、多个第二导体块以及多个绝缘体块，所述无人机充电站还包括：