[发明专利]自动无人机充电站

权利要求书

1.一种无人机对接站(10)，被配置为接纳至少一个无人机(18)，所述无人机对接站(10)包括：

细长的对接杆(120)，其尺寸适于与所述至少一个无人机(18)相接合，所述对接杆(120)具有无人机入口端(122)和与所述无人机入口端(122)相对的无人机出口端(124)；以及

无人机引导线(126)，其沿着所述对接杆(120)螺旋地设置，所述无人机引导线(126)被配置为与所述至少一个无人机(18)上的对应引导区域相接合，以允许所述至少一个无人机(18)沿着所述无人机引导线(126)从所述无人机入口端(122)移动到所述无人机出口端(124)。

2.根据权利要求1所述的无人机对接站(10)，其中，所述对接杆(120)被形成为单一部件。

3.根据权利要求1所述的无人机对接站(10)，还包括：

至少一个充电发送元件(132)，用于当所述至少一个无人机(18)在无线充电信号的范围内时向所述至少一个无人机(18)发送所述无线充电信号以用于对所述至少一个无人机(18)充电。

4.根据权利要求3所述的无人机对接站(10)，其中，所述对接杆(120)具有内部容积，并且所述至少一个充电发送元件(132)设置在所述内部容积中。

5.根据权利要求3所述的无人机对接站(10)，其中，所述至少一个充电发送元件(132)被形成为所述无人机引导线(126)的一部分。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的无人机对接站(10)，其中，所述至少一个充电发送元件(132)是感应充电天线。

7.根据权利要求3至5中任一项所述的无人机对接站(10)，其中，所述至少一个充电发送元件(132)是谐振充电天线。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的无人机对接站(10)，其中，所述对接杆(120)具有外表面(128)，所述无人机引导线(126)沿着所述外表面(128)形成。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的无人机对接站(10)，其中，所述无人机引导线(126)从所述无人机入口端(122)延伸到所述无人机出口端(124)。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的无人机对接站(10)，还包括：至少一个电机，其被配置为使得所述对接杆(120)能够旋转以沿着所述至少一个无人机引导线(126)移动所述至少一个无人机(18)。

11.根据权利要求1或2所述的无人机对接站(10)，还包括：至少一个导电表面，用于在所述至少一个无人机(18)沿着所述无人机引导线(126)移动时对所述无人机(18)进行接触充电。

12.一种用于对至少一个无人机(18)充电的系统，所述系统包括：

无人机对接站(10)，所述无人机对接站(10)包括：

细长的对接杆(120)，其尺寸适于与所述至少一个无人机(18)相接合，所述对接杆(120)具有无人机入口端(122)和与所述无人机入口端(122)相对的无人机出口端(124)；以及

无人机引导线(126)，其沿着所述对接杆(120)螺旋地设置，所述无人机引导线(126)被配置为与所述至少一个无人机(18)上的对应引导区域相接合，以允许所述至少一个无人机(18)沿着所述无人机引导线(126)从所述无人机入口端(122)移动到所述无人机出口端(124)；以及

至少一个无人机(18)，所述至少一个无人机(18)的每一个包括：

引导区域，所述引导区域被设置为与所述无人机引导线(126)的对应部分相接合，以允许所述至少一个无人机(18)沿着所述无人机引导线(126)从所述无人机入口端(122)行进到所述无人机出口端(124)。