[发明专利]针对固定应用中的对象分类及道路状况估计的极化雷达系统和方法

说明书

用于固定道路应用中的对象分类和道路状况估计的极化雷达系统(10)包括用于发射至少两个不同极化的雷达波的雷达发射器单元(12)，用于接收至少两个不同极化的雷达波的雷达接收单元(22)，用于生成和提供由至少一个雷达发射器单元(12)发射的雷达波的雷达信号生成单元(32)，用于处理要被发射的生成的雷达波和接收的雷达波的信号处理电路(38)以及信号评估单元(56)。信号评估单元(56)被配置为从信号处理电路(38)接收处理的信号，基于接收的处理信号来估计针对一组预定对象参数的值，并在检测到该组对象参数的估计的值与多个预定组对象参数中的一个的匹配时，从多个选择对象类选择一对象类。此外，信号评估单元(56)被配置为提供指示至少一个分类对象(86‑94)的信息。

技术领域

本发明涉及一种用于固定道路应用中的对象分类和道路状况估计的极化雷达系统，以及一种通过使用这种极化雷达系统对对象进行分类和估计道路状况的方法，以及一种用于控制该方法的自动执行的软件模块。

背景技术

在城市地区，已知人行横道区域是当今交通中的潜在危险场所。对于烟雾弥漫的日子或夜间尤其如此，即使安装了路灯，或者由于恶劣的道路条件，例如在遇到黑冰、雪或漏油的情况下。

因此，在本领域中已经提出了系统，以便提高人行横道区域的安全性。

例如，专利申请EP 2 141 676 A1描述了一种具有存在检测器和警告的人行横道。人行横道构成一个独立且可移动的结构元件，据称易于组装和拆卸、维护成本低，配备存在探测器、警告装置、电源系统、蓄电池和电子设备(电路等)。人行横道允许在交叉区域中检测行人、车辆或两者，并且警告驾驶员和行人他们各自在所述交叉路口或其附近的存在。人行横道还被公开为适应每个区域的特定条件，并且被提供有高度调节器、排水系统和针对残疾人的通道，以及用于车辆攻击的单元，其提供更大的道路安全性，降低由于恶劣天气导致的对行人的事故风险，减少声学污染，并为公共道路的使用提供更大的多功能性。它还以全部或部分引入构成本发明的不同元件的形式或以例如针对包含所述元件的固定交叉路口的全部或部分遮蔽物的形式用于固定人行横道处。

所采用的存在检测器可以形成为压力传感器、电容传感器、导电橡胶、光电传感器、光学传感器或激光传感器。

专利US 9,460,613 B1描述了一种基于视场内的对象移动来对交通路口控制进行行人检测和计数的方法。该方法分析交通检测区域的视野的特征以确定行人区域的位置和大小，并应用用于评估视野中的像素内容的协议以识别各个行人。可以基于检测到的行人事故触发警报。基于车辆和自行车检测区域的位置或者视野内的各种对象的移动来确定步行区域的位置和大小。利用用于行人检测的感兴趣区域的自动行人速度校准是使用视野中的车道和其他交叉点标记来完成的。检测和计数还包括识别交通检测区域的行人区域中的行人的存在、体积、速度和轨迹。

通过捕获视野中的数据的传感器来检测对象。所采用的传感器可以形成为摄像机、热像仪、雷达系统、磁力计和声学传感器。

专利US 6,441,748 B1描述了一种使用设置在道路下方的传感器的路面状况监测系统。在路面状态监测系统中，至少一个传感器单元可互换地被提供在设置在路面下方的密封容器中。提供电源以为传感器单元供电，并且提供通信设备以从至少一个传感器单元获得测量和/或监测数据并向至少一个传感器单元提供控制信号，由此要求保护提供了便宜且容易的可维护系统。传感器单元可包括激光雷达传感器、湿度载荷传感器、光学传感器、辐射计传感器、超声波雪深度传感器、温度计、雨量计等。这些传感器用于测量和监测如下的条件：诸如雨的存在或不存在、湿气、干燥、雪、雪深、冰、冰深等。

发明内容

发明目的

期望提供一种用于有效且可靠的对象分类和道路状况估计的系统和方法。因此，本发明的一个目的是提供一种系统和方法，该系统和方法能够在固定应用中进行有效和可靠的对象分类和道路状况估计，以生成改进的交通安全性。

发明概述