[发明专利]针对固定应用中的对象分类及道路状况估计的极化雷达系统和方法

权利要求书

1.一种用于固定道路应用中的对象分类和道路状况估计的极化雷达系统(10)，所述雷达系统(10)包括

-至少一个雷达发射器单元(12)，其被配置用于发射至少两个不同极化的雷达波，

-至少一个雷达接收单元(22)，其被配置用于接收至少两个不同极化的雷达波，

-雷达信号生成单元(32)，其被配置为生成并且提供要由所述至少一个雷达发射器单元(12)发射的雷达波，

-信号处理电路(38)，其被配置用于处理要被发射的生成的雷达波和接收的雷达波，以及

-信号评估单元(56)，其被配置为-从所述信号处理电路(38)接收处理的信号，

-基于接收的处理的信号来估计一组预定对象参数的值，包括根据雷达功率的共极化比率来估计对象的介电常数，所述雷达功率的共极化比率是根据对由所述对象反射或散射的雷达波的测量而得到的，

-在检测到所述一组预定对象参数的估计的值与多个预定组对象参数中的包括所述对象的介电常数的特定的预定组对象参数匹配时，从多个预定对象类中选择与所述特定的预定组对象参数对应的对象类，以及

-提供指示至少一个分类的对象(86-94)的信息。

2.如权利要求1所述的极化雷达系统(10)，还包括调制单元(40、42)，其用于生成要由所述至少一个雷达发射器单元(12)发射的调频雷达波，并且包括解调单元(44、46)，其用于对接收的雷达波进行解调。

3.如权利要求1或2所述的极化雷达系统(10)，其中，所述信号评估单元(56)包括微控制器(58)，所述微控制器具有至少一个处理器单元(60)和至少一个数字数据存储器单元(62)，所述处理器单元(60)具有对所述数字数据存储器单元的数据访问权。

4.如前述权利要求中任一项所述的极化雷达系统(10)，其中，所述至少一个雷达发射器单元(12)包括至少一个可布置在道路(66)处的固定发射天线(18、20)，并且其中，所述至少一个雷达接收单元(22)包括至少一个可布置在所述道路(66)处的固定接收天线(28、30)，其中，所述至少一个固定发射天线(18、20)以及所述至少一个固定接收天线(28、30)被配置用于指向所述道路(66)的车道(72)。

5.如前述权利要求中任一项所述的极化雷达系统(10)，其中，所述信号评估单元(56)被配置为实时地从多个预定对象类中选择对象类。

6.如前述权利要求中任一项所述的极化雷达系统(10)，其中，所述至少一个雷达发射器单元(12)包括形成天线的相控阵列的多个发射天线。

7.一种人行横道区域(68)，其包括如权利要求1至6中任一项所述的极化雷达系统(10)。

8.一种通过使用如权利要求1至6中任一项所述的极化雷达系统(10)来对对象(86-94)进行分类并且估计道路(66)的状况的方法，所述方法包括以下步骤：

-在横向方向(80)上，利用具有至少两个不同极化的雷达波来照射(96)道路(66)的至少主要部分，

-接收(98)由要被分类的对象(86-94)反射的至少两种不同极化的雷达波，

-基于接收的雷达波来估计(102)针对一组预定对象参数的值，包括根据雷达功率的共极化比率来估计(108)所述对象(86-94)的介电常数，所述雷达功率的共极化比率是根据对由所述对象(86-94)反射或散射的雷达波的测量而得到的，

-将针对一组预定对象参数的估计的值与多个预定组对象参数进行比较(110)，

-在检测到针对包括所述对象的介电常数的一组对象参数的估计的值与所述多个预定组对象参数中的特定预定组的匹配时，将与所述特定预定组对象相对应的类分配(112)给所述对象(86-94)，以及

-提供(114)指示分类的对象(86-94)的信息。