[发明专利]用于可移动飞行面的机电致动器

说明书

一种用于致动可移动飞行控制面(11、12)的机电设备，该可移动飞行控制面(11、12)具有绕枢轴(21)铰接到飞行器结构的蒙皮(20)，该设备包括：‑用于致使蒙皮绕枢轴枢转的至少两个电动机(51)；‑用于对电动机的每一者进行供电和控制的电源电路(52)和控制电路(53)；用于限制由这两个电动机施加的反向力的器件。

本发明涉及飞行器的可移动飞行控制面，并且涉及致动它们。

现有技术

飞行器(例如，飞机)通常具有主结构(机身、机翼、尾翼单元)和可移动飞行控制面(副翼、扰流板、升降舵、方向舵……)，这些可移动飞行控制面被铰接到该结构以便能够被控制在适当位置，从而使飞行器得到控制。可移动面包括搭载覆盖物以限定可移动面的蒙皮的刚性结构。每个可移动飞行控制面借助于一个或多个致动器来被移动到期望位置中，每个致动器包括安装在飞行器结构中的固定部分以及连接到可移动飞行控制面的可移动部分。

对飞行器而言利用电气致动器正变得越来越频繁，这些电气致动器被布置成在它们被电气供电时产生机械功。这样的致动器包括用于产生力的机电设备、为机电设备电气供电以产生力的电源电路，以及控制电源电路且用于连接到飞行器的飞行计算机的控制电路。飞行计算机从由飞行员操作的控制仪器以及从分布在飞行器上的各种传感器接收信息，并且其基于该信息产生被发送到每个致动器的控制电路的指令信号。

用于产生力的机电设备、电源电路以及控制电路三者都被容纳在设置于飞行器主结构中的壳体内。

在某些应用中，优选使用两个电动机以用于移动相同的可移动面。遗憾的是，发现借助于两个电动机来机电地致动可移动面可引起可移动面上的应力，当由两个液压致动器执行致动时这些应力是不存在的。

发明目的

本发明的目的是提供用于改进飞行器中的可移动飞行控制面的致动的装置。

发明概述

为此，本发明提供了一种用于致动可移动飞行控制面的机电设备，该可移动飞行控制面具有绕枢轴铰接到飞行器结构的蒙皮，该设备包括：

-用于致使蒙皮绕枢轴枢转的至少两个电动机；

-用于对电动机的每一者进行供电和控制的电源电路和控制电路；以及

-用于限制借助于电动机施加的反向力的器件。

在一有利实施例中，用于限制反向力的器件包括检测器电路，该检测器电路被布置成确定反向力的合力的幅值和方向，以便使电动机控制电路能够因变于该合力采取校正动作。

电动机可因而被控制以便减小合力。

优选地，检测器电路被连接到应变仪，该应变仪被紧固在其上紧固了电动机的定子的板上；或者该应变仪被紧固在连接一起旋转的电动机的转子的杆上。

在阅读了下面的对本发明的特定、非限制性实施例的描述之后，本发明的其他特性以及优点将显现。

附图简述

参考附图，在附图中：

-图1是根据本发明的具有可移动飞行控制面的机翼的局部剖面不完全透视图；

-图2是示出了这些飞行控制面中的第一飞行控制面的剖面图解透视图；

-图3是示出了这些飞行控制面中的第二飞行控制面的剖面图解透视图；

-图4是示出了第二可移动飞行控制面的分解图解透视图；

-图5是类似于图4视图的视图，其示出了设置有第一实施例中用于防止致动器的反向动作的器件的第二可移动飞行控制面；

-图6是类似于图5视图的视图，带有第二实施例中的防反向器件；以及