[发明专利]用于可移动飞行面的机电致动器有效
申请号: | 201780080075.7 | 申请日: | 2017-12-13 |
公开(公告)号: | CN110114269B | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | Y·琼库尔 | 申请(专利权)人: | 赛峰电子与防务公司 |
主分类号: | B64C13/50 | 分类号: | B64C13/50 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 蔡悦;陈斌 |
地址: | 法国布洛*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 移动 飞行 机电 致动器 | ||
1.一种用于致动可移动飞行控制面(11、12)的机电设备,所述可移动飞行控制面(11、12)具有绕枢轴(21)铰接到飞行器结构的蒙皮(20),所述设备包括:
-用于致使所述蒙皮绕所述枢轴枢转的至少两个电动机(51);
-用于对所述电动机的每一者进行供电和控制的电源电路(52)和控制电路(53);以及
-用于限制由所述电动机施加的反向力的器件。
2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,包括检测器电路(61),该检测器电路(61)被布置成确定反向力的合力的幅值和方向,以便使所述电动机控制电路(53)能够因变于所述合力采取校正动作。
3.根据权利要求2所述的设备,其特征在于,所述检测器电路(61)被连接到应变仪(60),并且其根据来自所述应变仪的信号推导所述反向力的合力的幅值和方向。
4.根据权利要求3所述的设备,其特征在于,所述应变仪(60)被紧固在板(80)上,所述板(80)使得所述电动机的定子紧固其上。
5.根据权利要求3所述的设备,其特征在于,所述应变仪(60)被紧固在连接一起旋转的所述电动机(51)的转子的杆(70)上。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的设备,其特征在于,所述控制电路(53)被布置成使得所述校正动作包括减小所述电动机(51)之一的电流馈送设定点。
7.根据权利要求6所述的设备,其特征在于,在所述电动机(51)之一的所述电流馈送设定点的减小之后,至少对于所述电动机增加所述电流设定点直到由所述电动机施加的反向力被平衡。
8.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述设备包括连接一起旋转的所述电动机(51)的转子的杆(70)。
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