[发明专利]竖向连续铸造设备及用于该设备的控制方法

说明书

根据本发明的一个实施方式的竖向连续铸造设备可以包括：铸造模具，该铸造模具构造成竖向地支承要被连续铸造的铸件；水平模具底板，该水平模具底板具有设置在其两侧上的可移动滑轮，并且该水平模具底板竖向地支承铸件；马达，该马达用于经由线材控制可移动滑轮的运动；以及控制器，该控制器用于经由通过重量进行的扭矩补偿控制以及通过线材的伸长进行的长度补偿控制来控制马达的操作。

技术领域

本公开涉及竖向连续铸造设备以及用于该竖向连续铸造设备的控制方法。

背景技术

总体上，竖向连续铸造技术正在被开发为钢制造技术。这样的竖向连续铸造技术具有下述优点：这样的竖向连续铸造技术能够在相对大的横截面的情况下进行连续铸造并且相比于常规铸造设备能够生产几倍大的铸件。

同时，由于竖向连续铸造技术中的铸件具有相对大的尺寸和相对长的长度，因而铸件的重量可能相对重、重达数十吨。因此，铸件的重量和温度的影响可能影响铸件的制造环境，并且这样的影响可能导致铸件生产中的误差。

参照韩国专利公开No.2016-5019943、韩国专利公开No.2012-0154883、韩国专利公开No.2012-0032538等可以容易地理解这样的现有技术。

发明内容

技术问题

本公开的一方面是提供：竖向连续铸造设备，该竖向连续铸造设备能够执行通过重量进行的扭矩补偿控制以及通过线材的伸长进行的距离补偿控制、通过提供用于防止由因周期性铸造模具振动传递至铸件的力引起的铸件铸造速度的振荡的振动周期设定参考来执行准确且稳定的铸造、并且将张力施加至水平台板的下部部分；以及用于该竖向式连续铸造设备的控制方法。

技术方案

为了克服上述问题，根据本公开的一方面，竖向连续铸造设备可以包括：铸造模具，该铸造模具构造成竖向地支承要被连续铸造的铸件；水平台板，该水平台板具有设置在该水平台板的两侧上的可移动滑轮，并且该水平台板在竖向方向上支承铸件；马达，该马达经由线材控制可移动滑轮的运动；以及控制器，该控制器经由通过重量进行的对马达的扭矩补偿控制以及通过线材的伸长进行的距离补偿控制来控制铸造。

根据本公开的一方面，在通过使用设置有可移动滑轮的水平台板而沿竖向方向连续铸造铸件的竖向连续铸造设备中执行的用于竖向连续铸造设备的控制方法可以包括：将减速比应用于目标铸造速度以计算目标马达速度；将目标马达速度与实际测量的马达速度进行比较并反映由此获得的误差以输出速度控制值；以及执行通过重量进行的对速度控制值的扭矩补偿控制。

有益效果

根据本公开的一方面，可以执行通过重量进行的扭矩补偿控制以及通过线材的伸长进行的距离补偿控制以提供准确地执行铸造的效果。

根据本公开的一方面，当铸件的重量连续增大时，可以通过反映线材的长度的弹性伸长来准确地计算铸件的头部位置。

根据本公开的一方面，可以提供用于防止由因周期性模具振动传递至铸件的摩擦力引起的铸件铸造速度的振荡的铸造模具振动周期设定参考，并且可以使铸造模具以等于或长于该铸造模具振动周期设定参考的振动周期振动以防止铸造速度的振荡。

根据本公开的一方面，当水平台板倾斜了对台板进行支承的左侧线材和右侧线材的伸长(热伸长，或者由负载引起的伸长)量时，或者当台板的竖向运动被对水平台板的运动进行支承的导引柱的热变形阻碍从而产生卡滞或类似情况时，可以将张力(力)施加至与水平台板的下部部分连接的线材以强制拉出台板，并且即使当作用在连接至下部部分的线材上的负载波动时也可以稳定地控制铸件的铸造速度和位置。

附图说明

图1是图示了根据本公开的实施方式的竖向连续铸造设备的视图。

图2是图示了根据本公开的实施方式的竖向连续铸造设备的补偿控制的视图。