[发明专利]竖向连续铸造设备及用于该设备的控制方法

权利要求书

1.一种竖向连续铸造设备，包括：

铸造模具，所述铸造模具构造成竖向地支承要被连续铸造的铸件；

水平台板，所述水平台板具有设置在所述水平台板的两侧上的可移动滑轮，并且所述水平台板在竖向方向上支承所述铸件；

马达，所述马达经由线材控制所述可移动滑轮的运动；以及

控制器，所述控制器经由通过重量进行的对所述马达的扭矩补偿控制以及通过所述线材的伸长进行的距离补偿控制来控制铸造。

2.根据权利要求1所述的竖向连续铸造设备，其中，所述控制器通过反映所述水平台板的重量以及在铸造期间所述铸件的连续增大的重量来执行所述扭矩补偿控制。

3.根据权利要求2所述的竖向连续铸造设备，其中，扭矩补偿值根据以下等式来确定：

其中，M₀是所述水平台板的质量，M(t)是所述铸件的质量，g是重力加速度，并且D是卷筒，其中，M(t)与铸造速度的积分值成比例。

4.根据权利要求3所述的竖向连续铸造设备，其中，所述控制器根据以下等式确定M(t)：

M(t)＝ρA∫v(t)dt

其中，v(t)是铸造速度，A是所述铸造模具(10)的面积，并且ρ是板坯密度。

5.根据权利要求1所述的竖向连续铸造设备，其中，所述控制器通过反映由所述铸件的温度在所述线材上引起的热伸长以及由所述铸件的连续增大的重量在所述线材上引起的弹性伸长来执行所述距离补偿控制。

6.根据权利要求5所述的竖向连续铸造设备，其中，所述控制器根据以下等式确定所述弹性伸长的值：

弹性伸长(mm)＝(W x L)/(E x A)

其中，W是所述铸件的负载，L是所述线材的总长度(mm)，E是弹性模量(kg/mm²)，并且A是所述线材的有效横截面面积(mm²)。

7.根据权利要求5所述的竖向连续铸造设备，其中，所述控制器根据以下等式确定所述热伸长的值：

热伸长＝∝LΔt

其中，L是所述线材的长度(mm)，∝是所述线材的热伸长系数(kg/mm²)，并且Δt是所述线材的温度的增加量。

8.根据权利要求1所述的竖向连续铸造设备，还包括张力发生器，所述张力发生器用于通过用于对连接至所述水平台板的下部部分的线材进行驱动的马达来提供沿所述竖向方向的张力。

9.根据权利要求8所述的竖向连续铸造设备，其中，所述张力发生器包括调节所述张力的张力调节器，

其中，所述张力调节器包括：

下固定滑轮和支承辊，所述下固定滑轮和所述支承辊支承所述线材而使得将所述线材设置在所述下固定滑轮与所述支承辊之间；以及

张力辊、缸加载器和能够调节张力的缸，所述张力辊、所述缸加载器和所述能够调节张力的缸通过所述线材的竖向运动控制来控制作用在所述线材上的张力。

10.根据权利要求9所述的竖向连续铸造设备，其中，所述控制器还根据通过连接至所述水平台板的下部部分的线材传递至所述水平台板的张力来补偿所述马达的扭矩。

11.根据权利要求10所述的竖向连续铸造设备，其中，所述控制器还经由通过所述铸件的重量进行的对所述马达的所述扭矩补偿控制以及通过所述线材的伸长和所述张力发生器的线材的伸长进行的所述距离补偿控制来控制铸造。

12.根据权利要求10所述的竖向连续铸造设备，其中，所述张力发生器共用所述马达。