[发明专利]用于在硫化模具中装载自行车生轮胎的方法以及用于模制和硫化的装置

权利要求书

1.一种用于在硫化模具(101)中装载用于自行车的生轮胎(2)的方法，包括：

-拾取所述生轮胎(2)，通过限定夹持轴线(Z)的夹持设备(30)使所述生轮胎保持悬挂；

-操纵所述夹持设备(30)，所述夹持设备保持所述生轮胎(2)直到使所述生轮胎(2)的几何旋转轴线(X)与所述硫化模具(101)的中心体(103)的基准轴线(K)对齐；

-将所述生轮胎(2)布置在相对于所述硫化模具(101)的所述中心体(103)的径向外侧位置；

-将所述生轮胎(2)相对于所述中心体(103)轴向定位，使得所述生轮胎(2)的轴向中心线平面(M)布置在轴向基准(51)处，所述轴向基准沿着所述中心体(103)的所述基准轴线(K)布置在预定高度处，其中，将所述生轮胎(2)相对于所述中心体(103)轴向定位包括将所述中心体(103)从硫化位置操纵到夹持位置，在所述硫化位置，所述中心体(103)布置在硫化模具(101)内，在所述夹持位置，所述中心体(103)布置在硫化模具(101)之外并径向地定位在所述生轮胎(2)内部；

-借助于定位在所述夹持位置处的所述中心体(103)施加推动动作，所述推动动作在所述生轮胎(2)的径向内表面(2a)上径向向外指向；

-通过所述推动动作将所述生轮胎(2)在所述中心体(103)上保持就位；

-使所述夹持设备(30)从所述生轮胎(2)脱离，以将所述生轮胎(2)释放在所述中心体(103)上，并使所述轴向中心线平面(M)居中和定位在对应于所述预定高度的轴向位置处；

-在使所述生轮胎(2)在所述中心体(103)上保持就位的同时，将所述中心体(103)从所述夹持位置操纵到所述硫化位置，以硫化所述生轮胎(2)。

2.如权利要求1所述的用于在硫化模具(101)中装载用于自行车的生轮胎(2)的方法，其中，拾取所述生轮胎(2)包括使所述夹持设备(30)的夹持区段(32)的至少一个夹持区域(33)抵靠所述生轮胎(2)的径向外表面(2b)激活，以便从外侧保持所述生轮胎(2)。

3.如权利要求2所述的用于在硫化模具(101)中装载用于自行车的生轮胎(2)的方法，其中，使所述夹持区域(33)抵靠所述生轮胎(2)的径向外表面(2b)激活包括：将所述夹持区域(33)布置成与所述生轮胎(2)的所述径向外表面(2b)接触。

4.如权利要求2所述的用于在硫化模具(101)中装载用于自行车的生轮胎(2)的方法，其中，所述夹持区域(33)通过施加作用在所述生轮胎(2)的径向外表面(2b)上的远离所述几何旋转轴线(X)的吸引动作(A)而抵靠所述生轮胎(2)的径向外表面(2b)激活。

5.如权利要求4所述的用于在硫化模具(101)中装载用于自行车的生轮胎(2)的方法，其中，通过适于在所述生轮胎(2)的径向外表面(2b)与所述至少一个夹持区域(33)之间产生预定程度的真空的气动抽吸动作来激活所述吸引动作(A)。

6.如权利要求2所述的用于在硫化模具(101)中装载用于自行车的生轮胎(2)的方法，其中，使所述夹持设备(30)从所述生轮胎(2)脱离包括停用所述至少一个夹持区域(33)从而释放所述径向外表面(2b)。

7.如权利要求6所述的用于在硫化模具(101)中装载用于自行车的生轮胎(2)的方法，其中，所述夹持区域(33)通过施加作用在所述生轮胎(2)的径向外表面(2b)上的远离所述几何旋转轴线(X)的吸引动作(A)而抵靠所述生轮胎(2)的径向外表面(2b)激活，其中，通过适于在所述生轮胎(2)的径向外表面(2b)与所述至少一个夹持区域(33)之间产生预定程度的真空的气动抽吸动作来激活所述吸引动作(A)，且其中，使所述夹持设备(30)从所述生轮胎(2)脱离包括停用所述气动抽吸动作，从而释放所述径向外表面(2b)。