[发明专利]动力传递控制装置

说明书

本发明的课题为减少响应的延迟。自动变速控制装置(10)具备：通过致动器(18)进行移动工作来进行接合动作的套筒(14)；与输入轴(12)连接的发动机(11)；以及通过致动器(18)控制套筒(14)的移动并且通过发动机(11)或者电动发电机(13)控制输入轴(12)的旋转的控制部(21)。控制部(21)在接合解除后以能够进行与其它变速档的接合的方式执行控制输入轴(12)的旋转的同步控制，并至少在同步完成之前开始执行换档控制，该换档控制中通过致动器(18)使套筒(14)移动到接合完成位置。

技术领域

本发明涉及动力传递控制装置。

背景技术

作为进行变速器的变速的各种自动变速控制装置的一个例子，在专利文献1中公开了一种在接合解除后以能够进行与其它变速档的接合动作的方式控制输入轴的旋转的自动变速控制装置。该自动变速控制装置具备控制部、通过致动器进行移动工作来进行接合解除以及接合动作的换档部件、以及与输入轴连接的动力源。该控制部通过致动器控制换档部件的移动，并且通过动力源控制输入轴的旋转。

专利文献1:日本特开2016-113039号公报

近年来，如专利文献1记载那样的、基于通过致动器进行变速档的控制的手自一体变速器(AMT)的车辆逐渐增加，另外，开发出一阵AMT，且作为变速机而不具有包括同步器锁环的同步齿轮机构的类型的变速机(非同步变速器)。在采用了非同步变速器的车辆中的齿轮变换时，当套筒处于空档位置时，在切换变速档时进行使空转齿轮的转速和套筒的转速同步的处理。

图4是分别表示采用致动器的车辆中的变速时的(a)发动机(或，旋转轴)的转速随时间的变化，(b)套筒的行程位置随时间的变化，(c)变速档随时间的变化的图。在该图4中，假设在A的时刻进行了换档请求，则控制致动器使套筒的行程位置从该时刻的齿轮的推压完成位置向使齿轮脱离的方向滑动移动。致动器在到达解除接合的接合开始位置(B的时刻)以后也使套筒移动来使套筒移动到空档位置。之后，致动器针对下一个变速档使套筒移动。在非同步变速器的情况下，从B以后的判别出接合解除的时刻起进行使下一个变速档的空转齿轮的转速和连接套筒的旋转轴的转速同步的处理。在旋转同步完成(C的时刻)后使套筒向下一个变速档的空转齿轮的方向开始滑动移动。套筒从到达与空转齿轮接触的接合开始位置的阶段(D的时刻)开始接合，在套筒经过接合完成位置到达至推压完成位置的阶段中完成换档。

此处，在图4的旋转同步中(从B到C的期间)，要求套筒的位置处于空档位置。而且，在旋转同步完成后(C以后)，开始从空档位置朝向推压完成位置的移动。因此，存在如下的课题，即：虽然通过完成旋转同步而成为能够接合的状态，但存在没有成为接合状态的期间，成为对换档请求的响应的延迟的一个原因。

发明内容

本发明的课题为减少响应的延迟。